[发明专利]防抖云台

权利要求书

1.一种防抖云台，其特征在于，所述防抖云台包括外壳、上框架、下框架、支架、滚珠、磁石组、电路板和底座，

所述磁石组安装于所述上框架和/或下框架的侧部；

所述电路板安装于所述外壳的侧部并设有线圈组以与所述磁石组配合；

所述滚珠包括第一组滚珠和第二组滚珠；

所述支架安装在所述上框架和下框架之间并设有向所述下框架的角部延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述下框架配合以安装所述第一组滚珠，所述第二延伸部与所述底座配合以安装所述第二组滚珠；其中

所述下框架包括间隔设置的第一角部和第二角部以及连接所述第一角部和所述第二角部的侧部，所述侧部设有支架安装部，所述支架安装部在所述第一角部和所述第二角部之间形成一定的高度差，其中，所述第一角部与所述第一延伸部配合以安装所述第一组滚珠，所述第二角部设置避让部以对所述第二延伸部进行避让。

2.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述防抖云台还包括固定框架，所述固定框架固定安装于所述支架上以固定马达。

3.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述支架的所述第一延伸部设置开口向下的第一上滚珠槽以及所述支架的所述第二延伸部设置开口向下的第二上滚珠槽，所述下框架设置开口向上的第一下滚珠槽，所述底座设置开始开口向上的第二下滚珠槽，所述支架的所述第一上滚珠槽和所述下框架的所述第一下滚珠槽配合以安装所述第一组滚珠，以及所述支架的所述第二上滚珠槽和所述底座的所述第二下滚珠槽配合以安装所述第二组滚珠。

4.根据权利要求3所述的防抖云台，其特征在于，所述第一上滚珠槽、第二上滚珠槽、第一下滚珠槽以及第二下滚珠槽为弧形槽，所述弧形槽的半径大于所述滚珠的半径，以及所述弧形槽的深度小于所述滚珠半径。

5.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述下框架的四个侧部的上端面向内凹陷形成所述支架安装部，所述支架安装部的下表面沿第一角部至第二角部形成由高到低的倾斜面。

6.根据权利要求4所述的防抖云台，其特征在于，所述底座的其中一对间隔对角上设置向上凸出的凸出部，所述第二下滚珠槽设置在所述凸出部上。

7.根据权利要求4所述的防抖云台，其特征在于，所述下框架相邻的两个侧部各设置一个磁石安装槽，所述磁石组包括两组磁石并分别安装于所述相邻的两个侧部的磁石安装槽内，

所述外壳相邻的两个侧部各设置一个电路板避让部，所述电路板包括第一电路板和第二电路板并分别安装于所述外壳相邻两个侧部的所述电路板避让部，

所述第一电路板和所述第二电路板上分别设置线圈组，所述第一电路板的线圈组与所述第一组磁石配合，所述第二电路板的线圈组与所述第二组磁石配合。

8.根据权利要求7所述的防抖云台，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板的线圈组内还分别设置传感器。

9.根据权利要求3所述的防抖云台，其特征在于，所述上框架设置第一限位凹槽，所述第一延伸部设有第一凸出部，所述第一凸出部安装于所述第一限位凹槽内，所述第一凸出部的反面设置所述第一上滚珠槽。

10.根据权利要求3所述的防抖云台，其特征在于，所述外壳设置第二限位凹槽，所述第二延伸部设有第二凸出部，所述第二凸出部安装于所述第二限位凹槽内，其中所述第二凸出部的反面设置所述第二上滚珠槽。