[发明专利]一种流水线瑕疵检测系统及其方法

说明书

本发明涉及瑕疵检测领域，具体而言，涉及一种流水线瑕疵检测系统及其方法，其包括普通检测模块：用于对流水线上的印刷电路板进行拍照；强光检测模块：用于对普通检测后合格的印刷电路板进行强光照射下拍照；分析模块：分别对普通检测模块和强光检测模块生成的照片进行瑕疵分析；分拣模块：对判定为不合格的印刷电路板分拣出流水线；复检模块：对判定不合格的印刷电路板进行重新检查。效率快质量高，且能检查出细小的瑕疵。

技术领域

本发明涉及瑕疵检测领域，具体而言，涉及一种流水线瑕疵检测系统及其方法。

背景技术

通过目标检测对印刷电路板进行瑕疵检测算是近年来深度学习在计算机视觉方面的一个比较成熟的落地项目。但目前采用该检测方式检测出来的瑕疵大都较大，或受制于照相机的分辨率和拍摄效果，对占分辨率较少的瑕疵检测效果不是太好。

发明内容

本发明提供了一种流水线瑕疵检测系统及其方法。

本发明的一些实施例是这样实现的：

一种流水线瑕疵检测系统，包括：

普通检测模块：用于对流水线上的印刷电路板进行拍照；

强光检测模块：用于对普通检测后合格的印刷电路板进行强光照射下拍照；

分析模块：分别对普通检测模块和强光检测模块生成的照片进行瑕疵分析；

分拣模块：对判定为不合格的印刷电路板分拣出流水线；

复检模块：对判定不合格的印刷电路板进行重新检查。

本发明的一种实施例中：

所述分析模块采用目标检测算法对普通检测模块生成的照片进行分析；

本发明的一种实施例中：

所述目标检测算法为RCNN、YOLOv3中的一个。

本发明的一种实施例中：

所述强光检测模块为类黑体的密封舱。

本发明的一种实施例中：

所述强光检测模块得出的照片经过灰度直方图均衡化后进行目标检测。

本发明的一种实施例中：

所属分拣模块为机械爪、机械臂中的一种。

一种流水线瑕疵检测方法，其包括：

S01：将印刷电路板通过流水线送至普通检测模块进行检测；

S02：将普通检测不合格的印刷电路板通过分拣装置分拣走，其余的印刷电路板通过流水线送至强光检测模块进行检测；

S03：将强光检测不合格的印刷电路板通过分拣装置分拣走；

S04：将分拣出来的不合格的印刷电路板进行人工检查。

本发明的技术方案至少具备以下有益效果：

对于普通的瑕疵，直接通过目标检测方法对其进行筛选，效果非常好速度又快；对于细小而目标检测无法识别的瑕疵，通过强光照射得到反射面与无法反射面对比强烈的照片，通过灰度直方图均衡化后再进行目标检测，则可以找出更加细小不容易发现的瑕疵，两者相结合效果更好，速度更快，在流水线上分为两步则防止因为分拣过多导致流水线堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。