[发明专利]一种流水线瑕疵检测系统及其方法

权利要求书

1.一种流水线瑕疵检测系统，其特征在于，包括：

普通检测模块：用于对流水线上的印刷电路板进行拍照；

强光检测模块：用于对普通检测后合格的印刷电路板进行强光照射下拍照；

分析模块：分别对普通检测模块和强光检测模块生成的照片进行瑕疵分析；

分拣模块：对判定为不合格的印刷电路板分拣出流水线；

复检模块：对判定不合格的印刷电路板进行重新检查。

2.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：所述分析模块采用目标检测算法对普通检测模块生成的照片进行分析。

3.根据权利要求2所述的一种系统，其特征在于：所述目标检测算法为RCNN、YOLOv3中的一个。

4.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：所述强光检测模块为类黑体的密封舱。

5.根据权利要求3-4所述的一种系统，其特征在于：所述强光检测模块得出的照片经过灰度直方图均衡化后进行目标检测。

6.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于：所属分拣模块为机械爪、机械臂中的一种。

7.一种流水线瑕疵检测方法，其特征在于，包括：

S01：将印刷电路板通过流水线送至普通检测模块进行检测；

S02：将普通检测不合格的印刷电路板通过分拣装置分拣走，其余的印刷电路板通过流水线送至强光检测模块进行检测；

S03：将强光检测不合格的印刷电路板通过分拣装置分拣走；

S04：将分拣出来的不合格的印刷电路板进行人工检查。