[发明专利]基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法及系统

说明书

本公开涉及一种基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法及系统，所述方法包括：获取不同位置的实时定位信息、各个位置的实时环境参数与视频图像；利用数据处理装置进行分析计算与图像识别，得到目标区域整个空间的环境参数分布场、各个位置的实时人员活动分布情况以及围护结构与设备的运行状态信息；将上述结果反馈给建筑运维者或输出至中央调控系统。本公开实现了室内环境的移动感知，从而低成本、高效率地解决了室内环境空间分布场的监测难题；同时有机结合了空间结构、环境参数、人员活动、设备组件等多要素的数据采集与分析技术，可以更全面、深入地掌握环境综合运行状态，从而进行科学且针对性的环境调控及优化。

技术领域

本公开涉及环境监控技术领域，尤其涉及一种基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法及系统。

背景技术

建筑室内环境不仅与人体的舒适健康息息相关，还直接影响建筑的能源消耗。因此，实时获取并掌握室内环境特征对改善其舒适健康性能和建筑节能具有重大意义。

相关技术通常采用在建筑的固定位置设置传感器以固定感知的方式采集环境参数，固定感知方法难以获取监测点以外的位置的环境参数，受限于监测成本、安装条件等因素，只能选取有限的位置安装少量测点，而室内环境参数在空间分布上具有很强的非均匀性，易受到多重因素(如室外气候、围护结构、环境营造末端、人员活动等)的随机影响，因此相关技术采集的仅仅是少数局部区域的环境参数，无法代表所有的空间区域，尤其是对于商场走廊、展览大厅、航站楼值机厅等进深大、面积广的大型公共空间。这一弊端也导致了监测的环境参数与人员周围实际感受到的环境参数存在偏差(传感器安装位置不一定就是人员实际出现的位置)，从而使得基于环境监测的环境调控策略与人员实际感受脱节，无法实现“按需供给”，投入产出比低。最终的恶果就是，环境品质与人员满意度不能得到有效的改善，还会造成能源的浪费。并且，相关技术只注重对环境参数本身的监测，而忽视了其他可能影响室内环境的边界条件的采集，如室内有多少人员，大概位置在哪；门(窗)是否开启，围护结构是否有明显的冷热桥；有没有其他的内热源，发热功率或温度是多少；空调末端是否处于运行状态，出风温度是多少等等。从而导致建筑运维者与实际环境之间仍存在着较严重的信息不对称问题，难以精准改善室内环境品质。

综上，相关技术无法准确、全面地对目标区域的整体环境状况进行评估诊断，并且相关技术仅对单一的环境参数进行检测，具有局限性，以这样的方式对环境调控设备(如新风系统、空调等)进行控制，通常无法准确反应需求，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法及系统，以解决以上技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提出了一种基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法，应用于基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检系统中，所述系统包括自移动数据采集设备、数据处理装置及输出装置，所述方法包括：

控制所述自移动数据采集设备根据目标区域的区域地图及预设路径在所述目标区域自移动，采集所述预设路径上各个位置的实时的环境参数、视频图像数据；

利用所述数据处理装置执行以下至少一种操作：

将各个位置的实时的环境参数与所述区域地图进行融合，得到所述目标区域整个空间的环境参数分布场；

对所述视频图像数据进行处理，获取各个位置的实时的人员活动及分布情况；

对所述视频图像数据进行热成像分析，获取所述目标区域中各个位置的实时的建筑围护结构及设备的状态信息；

利用所述输出装置输出所述目标区域整个空间的环境参数分布场、各个位置的实时的人员活动及分布情况及各个位置的实时的建筑围护结构及设备的状态信息的至少一个。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：