[发明专利]基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检方法，其特征在于，应用于基于自移动数据采集设备的室内环境智能巡检系统中，所述系统包括自移动数据采集设备、数据处理装置及输出装置，所述方法包括：

控制所述自移动数据采集设备根据目标区域的区域地图及预设路径在所述目标区域自移动，采集所述预设路径上各个位置的实时的环境参数、视频图像数据；

利用所述数据处理装置执行以下至少一种操作：

将各个位置的实时的环境参数与所述区域地图进行融合，得到所述目标区域整个空间的环境参数分布场；

对所述视频图像数据进行处理，获取各个位置的实时的人员活动及分布情况；

对所述视频图像数据进行热成像分析，获取所述目标区域中各个位置的实时的建筑围护结构及设备的状态信息；

利用所述输出装置输出所述目标区域整个空间的环境参数分布场、各个位置的实时的人员活动及分布情况及各个位置的实时的建筑围护结构及设备的状态信息的至少一个；

利用所述数据处理装置根据所述目标区域整个空间的环境参数分布场、各个位置的实时的人员活动及分布情况及各个位置的实时的建筑围护结构及设备的状态信息的至少一个确定所述目标区域的环境调控策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境调控策略包括：

根据所述目标区域的各个子区域的环境参数分布场、各个位置的实时的人员活动及分布情况、各个位置的建筑围护结构及设备的状态信息的至少一个分别确定各个子区域的环境调控设备的运行参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个位置的实时的环境参数与所述区域地图进行融合，得到所述目标区域整个空间的环境参数分布场，包括：

将各个环境参数与对应的时间数据、在所述区域地图中对应的位置数据进行融合，得到所述目标区域整个空间的环境参数分布场，其中，所述环境参数分布场包括所述目标区域的各个位置的多维环境参数，所述多维环境参数包括时间维度、空间维度及对应的环境参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述自移动数据采集设备在所述目标区域自移动，以构建所述目标区域的区域地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建所述目标区域的区域地图，包括：

基于同步定位与建图技术构建所述目标区域的区域地图，

其中，所述区域地图包括所述目标区域的路径信息、面积、空间结构、内部隔断、障碍物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自移动数据采集设备包括：

设备主体；

自移动模块，设置于所述设备主体上，用于在所述目标区域自移动；

定位导航模块，设置于所述设备主体上，用于确定所述自移动数据采集设备的位置数据，并对所述自移动数据采集设备进行导航；

视频图像采集模块，设置于所述设备主体上，用于采集所述预设路径上各个位置的实时的视频图像数据；

环境参数采集模块，设置于所述设备主体上，用于采集所述预设路径上各个位置的实时的环境参数。