[发明专利]轮胎瑕疵检测装置

说明书

本申请提供了一种轮胎瑕疵检测装置，包括：上料台，其用于将待检测的轮胎导引入检测区；承载机构，其设置于所述检测区并与所述上料台关联，以用于承载导引入所述检测区的轮胎，并用于带动所述轮胎沿着自身轴向旋转；相机模组，其用于采集所述轮胎的多个角度下的图像；主控模组，其与所述相机模组连接，以用于基于所述图像对所述轮胎进行瑕疵识别，并在检测到瑕疵时生成瑕疵信号；下料台，其与所述承载机构关联，以用于将检测完毕的轮胎送出。

技术领域

本申请涉及轮胎检测技术领域，具体涉及一种轮胎瑕疵检测装置。

背景技术

轮胎产业是汽车制造业下游产业中重要的一环，传统轮胎生产有着产量大、质量参差、产业粗放的特点。现阶段，对于高端轮胎制造中精密轮胎质检的需求日益迫切。

目前，大部分轮胎制造商的质检手段是人工检测。在生产轮胎的下道工序，安置一名或多名质检员，当一只轮胎进入检测区时，检测员手持手电或头灯等照明工具，将头深入轮胎内部进行瑕疵检测。之后对外侧面、接地面、轮毂接缝进行人工检测。采用人工检测的方式效率低下，而且准确度较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮胎瑕疵检测装置，可以实现对轮胎的自动化瑕疵识别，可以提高瑕疵检测的效率以及准确性。

本申请实施例提供了一种轮胎瑕疵检测装置，包括：

上料台，其用于将待检测的轮胎导引入检测区；

承载机构，其设置于所述检测区并与所述上料台关联，以用于承载导引入所述检测区的轮胎，并用于带动所述轮胎沿着自身轴向旋转；

相机模组，其用于采集所述轮胎的多个角度下的图像；

主控模组，其与所述相机模组连接，以用于基于所述图像对所述轮胎进行瑕疵识别，并在检测到瑕疵时生成瑕疵信号；

下料台，其与所述承载机构关联，以用于将检测完毕的轮胎送出。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，还包括：

标识模组，其与所述主控模组连接，以用于根据所述瑕疵信号在所述轮胎的对应位置打上标记。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，所述承载机构包括承载部以及驱动部，所述承载部的第一端与所述下料台连接，所述承载部的第二端与所述驱动部连接；

所述驱动部用于在上料时将所述承载部的第二端下降到低于或等于所述上料台的高度，使得所述承载部呈下凹的凹陷状以供所述轮胎放入；

所述驱动部用于在下料时将所述承载部的第二端抬升，使得所述轮胎由所述承载部滚入所述下料台。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，所述承载部包括多个承载杆组件以及多个连接杆；

所述多个连接杆的端部依次可活动连接形成折线状的连接体；

所述多个承载杆组件分别垂直连接于所述多个连接杆上且间隔设置；所述多个承载杆组件可绕自身轴向旋转以带动所述轮胎在承载部上旋转。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，所述承载杆组件包括电机以及承载杆；所述电机固定设置在所述承载杆上，所述连接杆与所述电机的转轴同轴连接，所述电机与所述主控模组电连接。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，所述电机设置于对应所述连接的端部。

可选地，在本申请实施例所述的轮胎瑕疵检测装置中，还包括支架结构；所述支架结构包括固定支架以及第一滑动支架；

所述固定支架的下端与所述上料台以及下料台连接并位于所述承载机构上方；所述第一滑动支架可沿着竖直方向滑动地设置于所述固定支架上并位于所述承载机构上方；