[发明专利]轮胎瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，包括：

上料台，其用于将待检测的轮胎导引入检测区；

承载机构，其设置于所述检测区并与所述上料台关联，以用于承载导引入所述检测区的轮胎，并用于带动所述轮胎沿着自身轴向旋转；

相机模组，其用于采集所述轮胎的多个角度下的图像；

主控模组，其与所述相机模组连接，以用于基于所述图像对所述轮胎进行瑕疵识别，并在检测到瑕疵时生成瑕疵信号；

下料台，其与所述承载机构关联，以用于将检测完毕的轮胎送出。

2.根据权利要求1所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，还包括：

标识模组，其与所述主控模组连接，以用于根据所述瑕疵信号在所述轮胎的对应位置打上标记。

3.根据权利要求2所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述承载机构包括承载部以及驱动部，所述承载部的第一端与所述下料台连接，所述承载部的第二端与所述驱动部连接；

所述驱动部用于在上料时将所述承载部的第二端下降到低于或等于所述上料台的高度，使得所述承载部呈下凹的凹陷状以供所述轮胎放入；

所述驱动部用于在下料时将所述承载部的第二端抬升，使得所述轮胎由所述承载部滚入所述下料台。

4.根据权利要求3所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述承载部包括多个承载杆组件以及多个连接杆；

所述多个连接杆的端部依次可活动连接形成折线状的连接体；

所述多个承载杆组件分别垂直连接于所述多个连接杆上且间隔设置；所述多个承载杆组件可绕自身轴向旋转以带动所述轮胎在承载部上旋转。

5.根据权利要求4所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述承载杆组件包括电机以及承载杆；所述电机固定设置在所述承载杆上，所述连接杆与所述电机的转轴同轴连接，所述电机与所述主控模组电连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述电机设置于对应所述连接的端部。

7.根据权利要求2-6任一项所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，还包括支架结构；所述支架结构包括固定支架以及第一滑动支架；

所述固定支架的下端与所述上料台以及下料台连接并位于所述承载机构上方；所述第一滑动支架可沿着竖直方向滑动地设置于所述固定支架上并位于所述承载机构上方；

所述相机模组包括第一相机，所述第一相机设置于所述第一滑动支架上，所述第一相机用于在检测时由所述第一滑动支架带动至预设位置以对所述轮胎的触地面进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述相机模组还包括两个第二相机，所述两个第二相机对称地设置在所述第一滑动支架上，所述两个第二相机用于在检测时由所述第一滑动支架带动至预设位置以对所述轮胎的两相对的外侧壁面进行图像采集。

9.根据权利要求7所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述标识模组包括两个打标机；所述两个打标机相对设置于所述第一滑动支架上；所述打标机与所述主控模组电连接；

所述主控模组用于在一所述第二相机采集到的图像中存在瑕疵时，控制所述承载机构带动所述轮胎旋转以使得存在瑕疵的位置与所述打标机相对，并控制所述打标机对存在瑕疵的位置进行打标。

10.根据权利要求7所述的轮胎瑕疵检测装置，其特征在于，所述支架结构还包括第二滑动支架，所述第二滑动支架可沿水平方式滑动地设置于所述固定支架上；

所述相机模组还包括第三相机，所述第二相机设置于所述第二滑动支架上，所述第二相机用于在检测轮胎时被所述第二滑动支架带动至所述轮胎内侧，以对所述轮胎的内侧壁进行图像采集。