[发明专利]一种基于海洋环境监测的水下智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的顶端和两侧均固定设有连接板，其中两个连接板一侧的一端均固定安装有转动电机，两个转动电机的输出端分别与两个连接套的一侧固定连接，两个连接套的内壁分别与两个照明灯外壁的中部固定连接，两个照明灯一侧的底端均固定设有销轴，两个销轴外壁的一侧分别与两个连杆一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个连杆另一侧的一端均固定设有转轴。该种基于海洋环境监测的水下智能机器人具有照明角度调节功能，保证机器人照明效果更佳，而且具有防护功能，可避免机器人螺旋桨缠绕受损，保护人员财产，同时机器人回收更加便利。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种基于海洋环境监测的水下智能机器人。

背景技术

水下机器人是一种无人遥控潜水机器，可以进行水下作业。由于人员的潜水深度有限，且海洋水下环境恶劣，由水下机器人替代人员潜水监测是非常有必要的，水下机器人分为有缆水下机器人和无缆水下机器人，在海洋环境监测时，需要用到水下智能机器人对海洋环境进行监测。

目前市场上的水下智能机器人：

(1)在使用水下智能机器人对海洋环境进行监测时，由于海洋深处光线较暗，机器人需进行照明监测，机器人需照明的角度有所不同，现有的水下智能机器人不具有照明角度调节功能，人员无法根据使用需求对照明灯的角度进行调节，导致机器人照明效果不佳，影响水下智能机器人的监测效果；

(2)水下智能机器人在水下移动时，其需螺旋桨驱动，由于海洋污染越来越严重，海洋内含有大量垃圾，水下智能机器人在移动时其螺旋桨易缠绕垃圾，现有的水下智能机器人不具有防护功能，导致螺旋桨缠绕垃圾无法转动，会导致水下机器人损坏，影响人员的使用，造成财产损失。

(3)在使用水下智能机器人时，水下智能机器人在水下工作后需回收，现有的水下智能机器人不便于人员回收，人员不便于将回收绳索固定在水下机器人上，导致人员使用时较为不便，不利于人员回收。

所以我们提出了一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的水下智能机器人不具有照明角度调节功能，导致机器人照明效果不佳，而且不具有防护功能，易导致机器人螺旋桨缠绕受损，同时不便于人员回收的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端和两侧均固定设有连接板，其中两个所述连接板一侧的一端均固定安装有转动电机，两个所述转动电机的输出端分别与两个连接套的一侧固定连接，两个所述连接套的内壁分别与两个照明灯外壁的中部固定连接，两个所述照明灯一侧的底端均固定设有销轴，两个所述销轴外壁的一侧分别与两个连杆一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个所述连杆另一侧的一端均固定设有转轴，两个所述转轴外壁的一侧分别与两个转动轴承的内壁转动连接，两个所述转动轴承的外壁分别与两个轴承座的内壁固定连接，两个所述轴承座的一侧分别与两个连接板的表面固定连接。

优选的，另一个所述连接板顶端的一侧固定设有导线座，且连接板顶端的另一侧固定设有提手，所述机器人主体底端的四个边角处均固定设有支撑柱，每个两个所述支撑柱的底端分别与对应底柱顶端的两侧固定连接。

优选的，其中两个所述连接板一侧的中部和一侧的另一端均固定设有连接块，每个所述连接块的一侧均固定安装有驱动马达，每个所述驱动马达的输出端均与对应螺旋桨的一端固定连接，每个所述螺旋桨的外壁均固定安装有固定环。

优选的，每个所述固定环的一侧均固定设有固定块，每个所述固定块的一侧均开设的铰接槽，每个所述铰接槽内壁的两侧均通过连接销分别与对应活动块的两侧铰接，每个所述活动块的一端均与对应防护环的一端固定连接，每个所述防护环的内壁均固定设有多个挡柱，每个所述防护环一侧的表面均通过多个固定螺栓与对应固定环一侧的表面固定连接。