[发明专利]一种基于海洋环境监测的水下智能机器人

权利要求书

1.一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶端和两侧均固定设有连接板(2)，其中两个所述连接板(2)一侧的一端均固定安装有转动电机(7)，两个所述转动电机(7)的输出端分别与两个连接套(14)的一侧固定连接，两个所述连接套(14)的内壁分别与两个照明灯(8)外壁的中部固定连接，两个所述照明灯(8)一侧的底端均固定设有销轴(15)，两个所述销轴(15)外壁的一侧分别与两个连杆(16)一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个所述连杆(16)另一侧的一端均固定设有转轴(17)，两个所述转轴(17)外壁的一侧分别与两个转动轴承(18)的内壁转动连接，两个所述转动轴承(18)的外壁分别与两个轴承座(19)的内壁固定连接，两个所述轴承座(19)的一侧分别与两个连接板(2)的表面固定连接；

另一个所述连接板(2)顶端的一侧固定设有导线座(5)，且连接板(2)顶端的另一侧固定设有提手(6)，所述机器人主体(1)底端的四个边角处均固定设有支撑柱(9)，每个所述支撑柱(9)的底端分别与对应底柱(10)顶端的两侧固定连接；

其中两个所述连接板(2)一侧的中部和一侧的另一端均固定设有连接块(11)，每个所述连接块(11)的一侧均固定安装有驱动马达(12)，每个所述驱动马达(12)的输出端均与对应螺旋桨(20)的一端固定连接，每个所述螺旋桨(20)的外壁均固定安装有固定环(13)；

每个所述固定环(13)的一侧均固定设有固定块(21)，每个所述固定块(21)的一侧均开设的铰接槽，每个所述铰接槽内壁的两侧均通过连接销分别与对应活动块(22)的两侧铰接，每个所述活动块(22)的一端均与对应防护环(23)的一端固定连接，每个所述防护环(23)的内壁均固定设有多个挡柱(24)，每个所述防护环(23)一侧的表面均通过多个固定螺栓与对应固定环(13)一侧的表面固定连接；

每个所述固定环(13)另一侧的两端均固定设有连接片(25)，两个所述连接片(25)的一侧均固定设有固定柱(28)，两个所述固定柱(28)的外壁分别与两个固定板(26)的一侧开设的固定孔穿插连接，两个所述固定柱(28)一端的中部开设的固定螺孔内均螺纹连接有固定旋钮(29)，两个所述固定板(26)的一端分别与防护网板(27)的两端固定连接，所述防护网板(27)的 一侧开设有穿插孔，所述驱动马达(12)的 驱动轴插入穿插孔；

另一个所述连接板(2)顶端的中部固定设有连接螺柱(3)，所述连接螺柱(3)的外壁与绳索帽(4)的内壁螺纹连接，所述绳索帽(4)顶端的中部开设有绳索孔(30)，且绳索帽(4)两侧的中部均固定设有拆卸块，两个所述拆卸块的一端均开设有拆卸孔；

所述绳索帽(4)内壁的一侧固定设有螺纹架(31)，所述螺纹架(31)的内壁与卡紧螺栓(32)外壁的一侧螺纹连接，所述卡紧螺栓(32)外壁的中部与绳索帽(4)一端的中部开设的卡紧螺孔螺纹连接；

两个所述转动电机(7)、两个照明灯(8)和四个驱动马达(12)分别通过转动电机遥控开关、照明灯遥控开关和驱动马达遥控开关与机器人主体(1)内的蓄电池电性连接；

在使用时，需将机器人连接回收绳索，人员将导线座(5)与信号导线连接，人员通过拆卸块及其开设的拆卸孔拧动绳索帽(4)，人员拿持回收绳索将其穿过绳索帽(4)开设的绳索孔(30)，随后人员将回收绳索穿过螺纹架(31)，人员拧动绳索帽(4)上的卡紧螺栓(32)，卡紧螺栓(32)在绳索帽(4)开设的卡紧螺孔内转动，同时卡紧螺栓(32)在螺纹架(31)内转动，作用回收绳索将其卡紧，随后人员将绳索帽(4)与连接板(2)连接的连接螺柱(3)连接，连接完毕后人员通过连接板(2)连接的提手(6)提起机器人主体(1)将其放入水中，通过控制装置遥控打开驱动马达(12)，驱动马达(12)带动螺旋桨(20)，机器人实现在水下移动；

在机器人工作时需调整机器人的照明角度以达到更佳的照明效果，人员通过控制装置遥控转动电机(7)，转动电机(7)转动带动连接套(14)，实现带动连接套(14)内的照明灯(8)，从而达到调节照明灯(8)照明角度的效果，在照明灯(8)转动时，照明灯(8)连接的销轴(15)与连杆(16)开设的销孔穿插连接，从而带动连杆(16)转动，连杆(16)连接的转轴(17)在转动轴承(18)内转动，转动轴承(18)与轴承座(19)连接，在照明灯(8)转动调节时，连杆(16)与转轴(17)配合实现保证对照明灯(8)的支撑，保证其使用更加稳定；

在水下智能机器人移动时，为避免机器人受海洋垃圾影响，固定环(13)连接的固定块(21)与防护环(23)连接的活动块(22)铰接，防护环(23)设有多个挡柱(24)，防护环(23)通过多个固定螺栓与固定环(13)连接，对固定环(13)内的螺旋桨(20)进行防护，固定环(13)连接的连接片(25)上设有固定柱(28)，防护网板(27) 连接的固定板(26)开设有固定孔，固定孔与固定柱(28)穿插连接，固定柱(28)上的固定旋钮(29)与固定柱(28)配合对固定板(26)进行固定，防护网板(27)也对固定环(13)内的螺旋桨(20)进行防护，防护网板(27)开设的穿插孔与驱动马达(12)的驱动轴穿插连接，保证驱动马达(12)的运行，避免机器人工作时螺旋桨(20)缠绕海洋垃圾导致其损坏，保护人员财产，同时，防护环(23)连接的活动块(22)与固定环(13)上的固定块(21)铰接，方便人员打开清理防护环(23)上的垃圾和对螺旋桨(20)进行维护，拧动固定旋钮(29)，随后拉动防护网板(27)，使固定板(26)开设的固定孔与固定柱(28)分离，实现将防护网板(27)取下清理杂质。