[发明专利]智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，该方法包括：通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。该方法通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以实现预先进行行车费计算和完成行车费预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备。

背景技术

车辆在道路上行驶，尤其是长途行驶，均会经过收费站，并且收费站要对车辆收取通行的费用。

传统的收费方式为人工收费方式，操作速度慢、效率低，经常造成收费站异常拥堵，并且各车辆频繁换道或紧急换道，还易造成大规模拥堵与追尾事故。

而随着智能交通技术的发展，目前收费设施已经逐渐有了MTC(Manual TollCollection，人工半自动收费系统)，以及ETC(Electronic Toll Collection电子不停车全自动收费系统)这两种收费方式。

MTC收费方式：车辆进入MTC车道，该车道中的车辆自动分类系统将会对驶入车辆的种类进行自动分类，并将分类结果输送至软件当中，软件基于该信息及记录的该车辆的入站口和出站口信息，进行行车费金额计算，并将其显示在费额显示器上，再有人工根据费额显示器上显示的金额，向车辆用户收取费用，用户当即用现金或者移动支付方式进行现场支付，并在人工确认收费完成之后，控制软件发出操作指令打开栏杆对车辆放行。这个过程仅是用系统软件计算行车费代替了人工手动计算行车费，其可以节省一部分收费时间。

但是，其仍需要人工进行收费以及进行付费完成的确认，并由人工操作软件才能对车辆放行，仍然存在通行速度慢、效率低下的问题，且还会存在车辆拥堵情况。

ETC收费方式：对于安装有OBU车载单元的车辆，当车辆进入ETC通道时，通过收费站的RSU路侧单元与OBU车载单元的微波短程通信进行车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的IC卡或银行账户上扣除相应行车费后，系统自动控制栏杆抬起，对车辆放行。由此，没有人工的参与，能够实现快速通过。其可以有效提升收费效率、减轻收费站的负担，并缓解拥堵情况。

但是，ETC收费方式只能针对安装有OBU车载单元的车辆才能进行，而并非所有车辆均安装有OBU车载单元，因为ETC办理费用贵，对于不常跑高速的车主来说使用率低，办理ETC的费用比过路费还贵，并且办理程序繁琐，便捷程度不如移动支付。甚至，OBU车载单元中插载的IC卡或银行卡，通常需要预存资金。而若用户未能及时进行资金预存，则ETC系统收费失败，不仅不能享受自动通行的便利，还需要变道至人工收费车道经人工收费，反而更为费时费力。

发明内容

本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，用以克服现有技术中MTC人工半自动收费效率仍旧较低，且ETC电子不停车全自动收费仅适用于安装有ETC设备的车辆的缺陷，实现车辆快速通行以提升行车通行率的效果。

本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法，包括：

通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；

并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；

还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。