[发明专利]智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，包括：

通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；

并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；

还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。

2.根据权利要求1所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。

3.根据权利要求2所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述历史行驶路径信息至少包括车辆进入收费路段的第一入口端路侧单元的第一标识信息或车辆在收费路段中所经过的ETC系统其他入口端路侧单元的其他标识信息；

相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号；

或，

相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的其他入口端进入的支付提示信号。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签至少包括支付标识码，所述支付标识码采用支付条形码和支付二维码中的任一种。

5.根据权利要求4所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车辆行驶信息至少包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的任一种。

6.根据权利要求5所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，在通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，还包括：

根据所接收的所述车辆的位置信息或行驶速度信息，确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系；

根据所述位置关系和预设的告警规则判断是否符合预设告警条件，并在满足告警条件时，发出告警信息；

和/或，

根据所接收的所述车辆的行驶方向信息，确定当前车辆和所述ETC系统的方向关系；

根据所述方向关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的实际行驶方向；

和/或，

根据所接收的所述车辆的所处车道信息，确定当前车辆和所述ETC系统的对应通行通道的通行关系；

根据所述通行关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的行驶通道。

7.一种智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；

通信模块，用于根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；

支付模块，用于在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。

8.根据权利要求7所述的智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-7任一项所述的智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。