[发明专利]一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人

说明书

本发明公开了一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，包括安装台、一号安装板、承托机构、折弯侧模和折弯压模。本发明可以解决现有的耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时存在以下问题：现有的耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时折弯效率较低，而且在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时其成型后的底部容易产生一定的弧度，使得加工出的线槽底部平整度较低，影响了产品的加工质量。本发明能够有效的提高对金属线槽的加工效率，同时保证了成型的金属线槽底部具有较高平整度，大大提高了加工质量。

技术领域

本发明涉及线槽折弯成型加工技术领域，具体的说是一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人。

背景技术

线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，是用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。根据材质的不同，线槽按划分多种，常用的有环保PVC线槽、无卤PPO线槽、无卤PC/ABS线槽、钢铝金属线槽和镀锌金属线槽等等。其中镀锌金属线槽是一种全封闭型电缆线槽，它适用于敷设计算机、通信电缆、热电偶电缆及其它高灵敏系统的控制电缆;对控制电缆的屏蔽干扰和重腐蚀环境中电缆的防护都有较好的效果。

然而现有的耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时存在以下问题：现有的耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时折弯效率较低，而且在对耐腐蚀镀锌金属板进行折弯时其成型后的底部容易产生一定的弧度，使得加工出的线槽底部平整度较低，影响了产品的加工质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，包括安装台、一号安装板、承托机构、折弯侧模和折弯压模，所述一号安装板对称设置在安装台的左右两侧，承托机构设置在安装台中间位置，折弯侧模对称设置在承托机构左右两侧的安装台上，折弯压模设置在一号安装板上；其中：

所述承托机构包括一号伸缩槽、二号伸缩槽、承托底座、挡块、一号顶伸弹簧、限位块和平整支链，所述一号伸缩槽开设在安装台中部的上端面，二号伸缩槽开设在一号伸缩槽底部，且二号伸缩槽的宽度大于一号伸缩槽，承托底座与一号伸缩槽滑动连接，且在承托底座左右两侧壁的下端设置有挡块，挡块的相对外侧壁与二号伸缩槽内壁滑动接触，承托底座的下端与二号伸缩槽底部通过多个一号顶伸弹簧连接，一号顶伸弹簧左右两侧的二号伸缩槽底面设置有限位块，平整支链设置在承托底座的上侧，承托底座上端的左右两个拐角为倾斜状设置；

所述平整支链包括放置槽、一号滑动槽、二号滑动槽、一号滑动块、二号顶伸弹簧、滑动板和平整顶块，所述承托底座上端开设有放置槽，放置槽底部均匀直线开设有多个一号滑动槽，一号滑动槽底部开设有二号滑动槽，且二号滑动槽的宽度大于一号滑动槽，一号滑动块滑动设置在二号滑动槽内，一号滑动块下端与二号滑动槽底部通过二号顶伸弹簧连接，一号滑动块上端设置有滑动板，滑动板的侧壁与一号滑动槽滑动配合，滑动板的上端设置有平整顶块，多个平整顶块之间滑动接触，且平整顶块的高度与放置槽的深度相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯侧模包括成型侧板、三号滑动槽、二号滑动块、一号收缩弹簧、连接板和配合槽，所述成型侧板对称设置在一号安装板之间的安装台上，且成型侧板与安装台滑动连接，靠近成型侧板下端的安装台上直线均匀开设有三号滑动槽，三号滑动槽内滑动设置有二号滑动块，二号滑动块相对外侧与三号滑动槽内的一端通过一号收缩弹簧连接，二号滑动块的上端设置有连接板，且连接板与成型侧板的相对外侧壁连接,成型侧板相对内侧壁的下侧开设有与承托底座配合滑动的配合槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成型侧板上端设置有定位块。