[发明专利]一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人

权利要求书

1.一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，包括安装台(1)、一号安装板(2)、承托机构(3)、折弯侧模(4)和折弯压模(5)，其特征在于：所述一号安装板(2)对称设置在安装台(1)的左右两侧，承托机构(3)设置在安装台(1)中间位置，折弯侧模(4)对称设置在承托机构(3)左右两侧的安装台(1)上，折弯压模(5)设置在一号安装板(2)上；其中：

所述承托机构(3)包括一号伸缩槽(31)、二号伸缩槽(32)、承托底座(33)、挡块(34)、一号顶伸弹簧(35)、限位块(36)和平整支链(37)，所述一号伸缩槽(31)开设在安装台(1)中部的上端面，二号伸缩槽(32)开设在一号伸缩槽(31)底部，且二号伸缩槽(32)的宽度大于一号伸缩槽(31)，承托底座(33)与一号伸缩槽(31)滑动连接，且在承托底座(33)左右两侧壁的下端设置有挡块(34)，挡块(34)的相对外侧壁与二号伸缩槽(32)内壁滑动接触，承托底座(33)的下端与二号伸缩槽(32)底部通过多个一号顶伸弹簧(35)连接，一号顶伸弹簧(35)左右两侧的二号伸缩槽(32)底面设置有限位块(36)，平整支链(37)设置在承托底座(33)的上侧，承托底座(33)上端的左右两个拐角为倾斜状设置；

所述平整支链(37)包括放置槽(371)、一号滑动槽(372)、二号滑动槽(373)、一号滑动块(374)、二号顶伸弹簧(375)、滑动板(376)和平整顶块(378)，所述承托底座(33)上端开设有放置槽(371)，放置槽(371)底部均匀直线开设有多个一号滑动槽(372)，一号滑动槽(372)底部开设有二号滑动槽(373)，且二号滑动槽(373)的宽度大于一号滑动槽(372)，一号滑动块(374)滑动设置在二号滑动槽(373)内，一号滑动块(374)下端与二号滑动槽(373)底部通过二号顶伸弹簧(375)连接，一号滑动块(374)上端设置有滑动板(376)，滑动板(376)的侧壁与一号滑动槽(372)滑动配合，滑动板(376)的上端设置有平整顶块(378)，多个平整顶块(378)之间滑动接触，且平整顶块(378)的高度与放置槽(371)的深度相同。

2.根据权利要求1所述一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，其特征在于：所述折弯侧模(4)包括成型侧板(41)、三号滑动槽(42)、二号滑动块(43)、一号收缩弹簧(44)、连接板(45)和配合槽(46)，所述成型侧板(41)对称设置在一号安装板(2)之间的安装台(1)上，且成型侧板(41)与安装台(1)滑动连接，靠近成型侧板(41)下端的安装台(1)上直线均匀开设有三号滑动槽(42)，三号滑动槽(42)内滑动设置有二号滑动块(43)，二号滑动块(43)相对外侧与三号滑动槽(42)内的一端通过一号收缩弹簧(44)连接，二号滑动块(43)的上端设置有连接板(45)，且连接板(45)与成型侧板(41)的相对外侧壁连接,成型侧板(41)相对内侧壁的下侧开设有与承托底座(33)配合滑动的配合槽(46)。

3.根据权利要求2所述一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，其特征在于：所述成型侧板(41)上端设置有定位块(411)。

4.根据权利要求3所述一种耐腐蚀镀锌金属线槽折弯成型加工机器人，其特征在于：所述折弯压模(5)包括二号安装板(51)、一号液压缸(52)、升降板(53)、挤压块(54)、二号液压缸(55)、成型压块(56)和让位槽(57)，所述二号安装板(51)设置在一号安装板(2)上端，一号液压缸(52)直线均匀直线设置在二号安装板(51)上，且一号液压缸(52)在二号安装板(51)上左右对称设置，一号液压缸(52)的活塞杆连接升降板(53)，升降板(53)下端面的左右两侧对称设置有挤压块(54)，挤压块(54)下端相对内侧的拐角为倾斜状，定位块(411)的上端相对外侧的拐角与挤压块(54)相互配合，二号液压缸(55)均匀设置在升降板(53)上端的中间位置，二号液压缸(55)的活塞杆穿过升降板(53)的下端设置有成型压块(56),一号液压缸(52)之间的二号安装板上开设有让位槽(57)。