[发明专利]一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置

说明书

本发明公开了一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架、左旋转装置、环形物料、右旋转装置、往复推拉油缸、旋转驱动装置和右机架，所述左机架和右机架的底部均焊接有底座，所述左机架和右机架上的底座通过螺栓对称固定在地面上，所述左机架上端的安装板上通过螺栓固定有左旋转装置，所述左机架上的机械手臂靠近右机架的一侧安装有左双斜面爪，所述右机架上端的安装板上通过螺栓固定有右旋转装置，所述左旋转装置和右旋转装置相互对称。本发明采用双斜面夹持适用于适应大型环形物料的尺寸变化，采用伸缩式液压推拉装置加紧固定，方便大型环形物料的起吊，通过设置旋转驱动装置，能够实现大型环形物料安全、可靠的翻转。

技术领域

本发明涉及大型环形物料翻转装置技术领域，具体为一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置。

背景技术

大型环形物料在进行端表面加工的过程中当完成一面加工后，需要对大型环形物料进行翻转后，再进行大型环形物料的另一面加工。

经过大量检索得知：中国发明专利：申请号【CN201721655474.5】,公开号【CN207509849U】，本发明涉及一种包装箱翻转装置，包括：传送装置，用以输送包装箱；翻转装置，设置于所述传送装置两侧，所述翻转装置包括翻转支架和与所述翻转支架连接的气缸，所述翻转支架在所述气缸的作用下将所述包装箱倾斜；控制装置与所述气缸连接，用以控制所述气缸的运动。上述包装箱翻转装置通过气缸推动翻转支架使得位于翻转支架上的包装箱倾斜，从而倾倒出包装箱内的异物。采用机器倾倒更适用于流水线生产，提高了生产效率。

现在对大型环形物料翻面采用吊车和人工共同作用下实现，该方法违反吊车吊装安全规范，存在安全隐患，而且翻转效率低，因此需要一种能够双斜面夹持伸缩式大型环形物料的翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，具备伸缩式液压推拉装置加紧固定物料，能够安全、可靠的实现物料翻转，和便于操作的优点，解决了环形物料翻转困难和存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架、左旋转装置、环形物料、右旋转装置、往复推拉油缸、旋转驱动装置和右机架，所述左机架和右机架的底部均焊接有底座，所述左机架和右机架上的底座通过螺栓对称固定在地面上，所述左机架上端的安装板上通过螺栓固定有左旋转装置，所述左机架上的机械手臂靠近右机架的一侧安装有左双斜面爪，所述右机架上端的安装板上通过螺栓固定有右旋转装置，所述左旋转装置和右旋转装置相互对称，所述右旋转装置靠近左旋转装置的一侧固定有旋转驱动装置，所述右机架上的机械手臂靠近左旋转装置的一侧连接有右双斜面爪，所述右旋转装置背离左旋转装置的一侧通过连接件固定在伸缩杆的前端，所述伸缩杆的末端固定在往复推拉油缸的内部。

优选的，所述左机架和右机架的高度和内部结构完全相同，所述左机架和右机架的上端均焊接有安装板。

优选的，所述左旋转装置靠近左机架一侧的中心轴线上通过轴承座安装转动轴，且转动轴背离左旋转装置的一侧连接有机械手臂。

优选的，所述旋转驱动装置上的轴与机械手臂上的转动轴通过同轴固定器安装在一起并实现同轴转动，所述机械手臂固定在旋转驱动装置靠近左旋转装置的一侧。

优选的，所述右机架上的机械手臂和左机架上的机械手臂相互对称位于同一水平线上，所述左双斜面爪和右双斜面爪分别固定在环形物料的两端中心轴线上。

优选的，所述往复推拉油缸通过支架固定在右旋转装置背离左旋转装置的一侧，所述支架的底部固定在右机架的安装板上。