[发明专利]一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置

权利要求书

1.一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架(1)、左旋转装置(2)、环形物料(6)、右旋转装置(9)、往复推拉油缸(10)、旋转驱动装置(11)和右机架(12)，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(12)的底部均焊接有底座(13)，所述左机架(1)和右机架(12)上的底座(13)通过螺栓(15)对称固定在地面(14)上，所述左机架(1)上端的安装板(16)上通过螺栓(15)固定有左旋转装置(2)，所述左机架(1)上的机械手臂(4)靠近右机架(12)的一侧安装有左双斜面爪(5)，所述右机架(12)上端的安装板(16)上通过螺栓(15)固定有右旋转装置(9)，所述左旋转装置(2)和右旋转装置(9)相互对称，所述右旋转装置(9)靠近左旋转装置(2)的一侧固定有旋转驱动装置(11)，所述右机架(12)上的机械手臂(4)靠近左旋转装置(2)的一侧连接有右双斜面爪(7)，所述右旋转装置(9)背离左旋转装置(2)的一侧通过连接件(19)固定在伸缩杆(18)的前端，所述伸缩杆(18)的末端固定在往复推拉油缸(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(12)的高度和内部结构完全相同，所述左机架(1)和右机架(12)的上端均焊接有安装板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述左旋转装置(2)靠近左机架(1)一侧的中心轴线上通过轴承座(3)安装转动轴(8)，且转动轴(8)背离左旋转装置(2)的一侧连接有机械手臂(4)。

4.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(11)上的轴与机械手臂(4)上的转动轴(8)通过同轴固定器安装在一起并实现同轴转动，所述机械手臂(4)固定在旋转驱动装置(11)靠近左旋转装置(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述右机架(12)上的机械手臂(4)和左机架(1)上的机械手臂(4)相互对称位于同一水平线上，所述左双斜面爪(5)和右双斜面爪(7)分别固定在环形物料(6)的两端中心轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述往复推拉油缸(10)通过支架(17)固定在右旋转装置(9)背离左旋转装置(2)的一侧，所述支架(17)的底部固定在右机架(12)的安装板(16)上。