[发明专利]一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机

说明书

本发明公开了一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机，包括机器人部件、进料输送部件、排列输送部件、加速输送部件、翻包机构和进包输送部件，进料输送部件输出端布置于排列输送部件输入端的一侧，机器人部件布置于进料输送部件输出端和排列输送部件输入端的上方，排列输送部件的输出端与加速输送部件的输入端对接，加速输送部件的输出端与翻包机构的输入端对接，翻包机构的输出端与进包输送部件的输入端对接。本发明实现物料的高速自动化分拣和翻包，便于后续物料的装箱，提高了整个生产线的生产效率，尤其适用于软袋物料。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机。

背景技术

目前市场上的软袋饮料大都在软袋外面粘贴一个吸管，当吸盘抓取到带有吸管一面的物料时，在移动装箱过程中很容易脱落，所以需要将软袋物料翻转180°，使不带有吸管的一面向上，便于后续吸盘抓取装箱。市场上分拣机大多采用Delta3机器人进行分拣，分拣方式是单个抓取，对于有些包装行业来说，分拣速度不能匹配和适应上下游生产设备的速度，限制了现有生产线的生产效率，市场迫切需要一种能够实现高速分拣和翻包功能的分拣机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种高速分拣翻包机，实现物料的高速自动化分拣和翻包，便于后续物料的装箱，提高了整个生产线的生产效率，尤其适用于软袋物料。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机，包括机器人部件、进料输送部件、排列输送部件、加速输送部件、翻包机构和进包输送部件，进料输送部件输出端布置于排列输送部件输入端的一侧，机器人部件布置于进料输送部件输出端和排列输送部件输入端的上方，排列输送部件的输出端与加速输送部件的输入端对接，加速输送部件的输出端与翻包机构的输入端对接，翻包机构的输出端与进包输送部件的输入端对接。

按照上述技术方案，机器人部件包括机器人和抓手，抓手与机器人连接，抓手上布置有多组吸盘。

按照上述技术方案，机器人为Delta3机器人。

按照上述技术方案，抓手包括连接法兰、连接板和吸盘安装板，连接法兰的上端与机器人连接，连接法兰的下端与多个吸盘安装板连接，多个吸盘安装板之间通过连接板连接；

连接法兰包括法兰盘、连接杆、筋板和连接安装板，法兰盘固设于连接杆的上端，连接安装板固设于连接杆的下端，筋板的两端分别与连接杆和连接安装板连接。

按照上述技术方案，排列输送部件包括3个并排布置的排列皮带机，加速输送部件包括 3个加速皮带机，3个加速皮带机的输入端分别与3个排列皮带机的输出端对接，进包输送部件包括3个进包皮带机，3个进包皮带机与3个加速皮带机之间均设有翻包机构；

进料输送部件为链板输送机，链板上设有物料分隔卡子，链板输送机的输出端设置于其中2个排列皮带机之间。

按照上述技术方案，翻包机构包括传动部件和翻包部件，翻包部件包括中心轴、翻包轮和多个翻包板组件，翻包轮套设于中心轴上，中心轴上套设有凸轮，多个翻包板组件沿凸轮周向布置，翻包板组件通过连接轴与翻包轮铰接，翻包板组件内侧与凸轮边沿接触。

按照上述技术方案，中心轴固定布置，翻包轮通过轴承与中心轴连接。

按照上述技术方案，翻包组件包括翻包板、推板、弹簧和转轴座，翻包板通过连接轴与翻包轮铰接，转轴座固设于翻包板内侧上，转轴座通过翻转轴与推板铰接，弹簧的两端分别与转轴座与推板连接。