[发明专利]一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机

权利要求书

1.一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，包括机器人部件、进料输送部件、排列输送部件、加速输送部件、翻包机构和进包输送部件，进料输送部件输出端布置于排列输送部件输入端的一侧，机器人部件布置于进料输送部件输出端和排列输送部件输入端的上方，排列输送部件的输出端与加速输送部件的输入端对接，加速输送部件的输出端与翻包机构的输入端对接，翻包机构的输出端与进包输送部件的输入端对接。

2.根据权利要求1所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，机器人部件包括机器人和抓手，抓手与机器人连接，抓手上布置有多组吸盘。

3.根据权利要求2所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，机器人为Delta3机器人。

4.根据权利要求2所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，抓手包括连接法兰、连接板和吸盘安装板，连接法兰的上端与机器人连接，连接法兰的下端与多个吸盘安装板连接，多个吸盘安装板之间通过连接板连接；

连接法兰包括法兰盘、连接杆、筋板和连接安装板，法兰盘固设于连接杆的上端，连接安装板固设于连接杆的下端，筋板的两端分别与连接杆和连接安装板连接。

5.根据权利要求1所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，排列输送部件包括3个并排布置的排列皮带机，加速输送部件包括3个加速皮带机，3个加速皮带机的输入端分别与3个排列皮带机的输出端对接，进包输送部件包括3个进包皮带机，3个进包皮带机与3个加速皮带机之间均设有翻包机构；

进料输送部件为链板输送机，链板上设有物料分隔卡子，链板输送机的输出端设置于其中2个排列皮带机之间。

6.根据权利要求1所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，翻包机构包括传动部件和翻包部件，翻包部件包括中心轴、翻包轮和多个翻包板组件，翻包轮套设于中心轴上，中心轴上套设有凸轮，多个翻包板组件沿凸轮周向布置，翻包板组件通过连接轴与翻包轮铰接，翻包板组件内侧与凸轮边沿接触。

7.根据权利要求6所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，翻包组件包括翻包板、推板、弹簧和转轴座，翻包板通过连接轴与翻包轮铰接，转轴座固设于翻包板上，转轴座通过翻转轴与推板铰接，弹簧的两端分别与转轴座与推板连接。

8.根据权利要求6所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，翻包板的接包面上沿长度方向依次布置有多个插孔，推板上沿长度方向依次设有多个凸起，凸起与插孔对应布置，当翻包板转动至凸轮长轴处时，凸轮使该翻包板对应的推板向外顶出，推板上的凸起从翻包板的插孔穿出，将翻包板内的物料顶出，当翻包板转动至凸轮短轴处时，该翻包板的推板回退，使推板上的凸起从翻包板的插孔退出。

9.根据权利要求6所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，传动部件包括同步带、两个同步带轮和电机减速机，两个同步带轮之间通过同步带连接，一个同步带轮与翻包轮连接，另一个同步带轮与电机减速机连接。

10.根据权利要求9所述的具有高速分拣和翻包功能的分拣机，其特征在于，同步带和同步带轮替换为链条和链轮，或替换为皮带和皮带轮。