[发明专利]一种结合车辆控制的可视化驾驶方法及系统

说明书

本发明公开了一种结合车辆控制的可视化驾驶方法及系统，包括，采集模块采集车辆周边环境；识别处理模块根据采集模块采集的内容进行识别和处理，得到车辆与环境信息；将车辆与环境信息在显示模块上进行显示；用户通过显示模块观察，并通过控制模块对车辆进行控制；监控模块实时监测车辆情况，出现异常状况时，控制模块直接对车辆进行控制，并通过显示模块进行显示。本发明的有益效果：能够将可视化驾驶变为以车辆为核心的微观视图，使得用户不仅能够清晰感知到周边环境以及物体，还能够捷地控制车身核心部件，更利于用户操控，且更加友好、便捷。

技术领域

本发明涉及智慧驾驶的技术领域，尤其涉及一种结合车辆控制的可视化驾驶方法及系统。

背景技术

近年来,可视化驾驶系统被逐渐应用于智慧驾驶中，目前的可视化驾驶系统，例如特斯拉等汽车中应用的可视化驾驶系统，用户可以通过屏幕查看车身周边环境，也可以通过车机内的其它App对车辆中的部件进行控制，如开门等，但无法将二者进行无缝切换。用户需要手动切换显示模式，增加了操作时间，且不够便捷。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的一个技术问题是：提出一种结合车辆控制的可视化驾驶方法，以车辆为核心的微观视图，便于用户直接控制车辆核心部件，更利于用户操控。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种结合车辆控制的可视化驾驶方法，包括，采集模块采集车辆周边环境；识别处理模块根据采集模块采集的内容进行识别和处理，得到车辆与环境信息；将车辆与环境信息在显示模块上进行显示；用户通过显示模块观察，并通过控制模块对车辆进行控制；监控模块实时监测车辆情况，出现异常状况时，控制模块直接对车辆进行控制，并通过显示模块进行显示。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述识别和处理还包括以下步骤，识别模块对采集的内容进行分析，识别出车辆周边环境中的对象；处理模块对采集到的数据进行处理，获取对象与本车的相对位置；根据识别模块的识别结果从视觉模型库中提出对应模型，并根据处理模块的位置结果将模型进行放置。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述车辆周边环境中的对象包括机动车、非机动车、行人、动物、车道、交通标志和建筑物。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述相对位置的获取基于双目传感器进行测距。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述用户对车辆进行控制还包括以下步骤，用户通过显示模块进行观察，并在显示模块上操作；操作指令发送至计算模块，计算模块将指令进行分配至对应部件的控制模块；控制模块根据接收的指令对部件进行控制。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述对应模型包括，

其中，d为控制直径，θ₀为初始转角，Δθ为转角变动额，α为可视化测距角度。

作为本发明所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：还包括，若出现异常，则所述控制模块(400)变化率越限，如下，

其中，u：异常后控制幅值，u₀：异常前控制幅值，ε：越限，设置为50％。

本发明解决的另一个技术问题是：提供一种结合车辆控制的可视化驾驶系统，使上述方法依托于该系统实现。