[发明专利]一种结合车辆控制的可视化驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：包括，

采集模块(100)采集车辆周边环境；

识别处理模块(200)根据所述采集模块(100)采集的内容进行识别和处理，得到车辆与环境信息；

将所述车辆与环境信息在显示模块(300)上进行显示；

用户通过所述显示模块(300)进行观察，结合控制模块(400)对车辆进行控制；

监控模块(500)实时监测车辆情况，出现异常状况时，通知所述控制模块(400)直接对车辆进行控制，并通过所述显示模块(300)进行显示。

2.如权利要求1所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：所述识别和处理还包括，

识别模块(201)对采集的内容进行分析，识别出车辆周边环境中的对象；

处理模块(202)对采集到的数据进行处理，获取对象与本车的相对位置；

根据所述识别模块(201)的识别结果从视觉模型库中提出对应模型，并根据所述处理模块(202)的位置结果将模型进行放置。

3.如权利要求2所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：所述车辆周边环境中的对象包括机动车、非机动车、行人、动物、车道、交通标志和建筑物。

4.如权利要求2或3所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：所述相对位置的获取基于双目传感器进行测距。

5.如权利要求1～3任一所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：所述用户对车辆进行控制还包括，

用户通过所述显示模块(300)进行观察，并在所述显示模块(300)上操作；

操作指令发送至计算模块(600)，所述计算模块(600)将指令进行分配至对应部件的所述控制模块(400)；

所述控制模块(400)根据接收的指令对部件进行控制。

6.如权利要求2所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：所述对应模型包括，

其中，d为控制直径，θ₀为初始转角，Δθ为转角变动额，α为可视化测距角度。

7.如权利要求6所述的结合车辆控制的可视化驾驶方法，其特征在于：还包括，

若出现异常，则所述控制模块(400)变化率越限，如下，

其中，u：异常后控制幅值，u₀：异常前控制幅值，ε：越限，设置为50％。

8.一种结合车辆控制的可视化驾驶系统，其特征在于：包括，

采集模块(100)，用于进行车辆周围环境的采集；

识别处理模块(200)与所述采集模块(100)相连接，其用于对所述采集模块(100)采集到的信息进行识别和处理；

显示模块(300)读取所述识别处理模块(200)的处理结果，用于进行内容的显示，且用户能够通过所述显示模块(300)对车辆进行操作；

控制模块(400)连接设置于所述采集模块(100)、所述识别处理模块(200)和所述显示模块(300)，其用于对汽车的部件进行控制；

监控模块(500)连接于所述控制模块(400)，用于对汽车状况进行监测并判断其是否异常；

计算模块(600)与所述控制模块(400)相连接，所述计算模块(600)用于接收用户的操作指令并对其进行处理和分配。

9.如权利要求8所述的结合车辆控制的可视化驾驶系统，其特征在于：所述识别处理模块(200)还包括识别模块(201)和处理模块(202)，所述识别模块(201)用于识别出车辆周边环境中的对象，所述处理模块(202)用于得到对象与本车的相对位置关系。