[发明专利]大型转轮检修平台提升装置的提升方法

说明书

一种大型转轮检修平台提升装置，通过主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，通过主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动。本发明克服了原检修平台提升不同步和制动失效导致变形、冲顶碰撞和急坠的问题，具有结构简单，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

技术领域

本发明属于水轮发电机控制技术领域，涉及一种大型转轮检修平台提升装置的提升方法 。

背景技术

转轮检修平台是检查、修复转轮缺陷及机组检修时的载人载物平台，转轮检修平台主体由铝合金骨架通过螺栓连接拼装并在其表面铺设面板（铝合金板或者木板）而成。转轮检修平台铝合金骨料通过滑轮和卷筒从下游方孔进人门放至尾水管底部进行拼装，拼装完成后，通过四台卷筒及滑车从尾水管底部提升转轮检修平台铝合金骨架至机组锥管进人门附近。作业人员在其表面铺设面板并将转轮检修平台铝合金骨架采用葫芦悬挂至转轮室壁上，面板全部铺设完成，通过葫芦将转轮检修平台主体提升至工作位置。

使用卷筒作为装轮检修平台铝合金骨架提升工具时存在提升四点不同步、制动失效等现象，从而导致铝合金骨架剪切变形。由于卷筒起、停均需人工传递信号，存在信号传递滞后、混淆导致铝合金骨架提升冲顶、碰撞转轮室壁的危险。由于环境限制，四台卷筒受力不均同时抱闸结构单一，使得抱闸松动引起装轮检修平台骨架急坠等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型转轮检修平台提升装置，结构简单，采用主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种大型转轮检修平台提升装置，它包括主提升控制柜和副提升控制柜和智能提升机构；所述智能提升机构的数量为四个，主提升控制柜和副提升控制柜为一个；所述主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接；所述副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接；所述主提升控制柜与副提升控制柜连接；所述副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动；主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，从而控制四个智能提升机构联动。

所述智能提升机构包括卷筒、变速箱、电气抱闸、载荷限制器、伺服电机、编码器、机械抱闸和基座；卷筒、变速箱和伺服电机位于基座上侧面与其连接，载荷限制器位于基座侧面与其连接；卷筒和伺服电机与变速箱连接；电气抱闸和机械抱闸与伺服电机连接；编码器与卷筒连接。

所述基座的四周设置吊环，底部设置调节座。

所述基座通过钢丝索与地锚连接。

所述主提升控制柜和副提升控制柜通过网线连接。

所述主提升控制柜、副提升控制柜通过编码器信号线与编码器连接。

所述主提升控制柜、副提升控制柜通过载荷限制器信号线与载荷限制器连接。

所述主提升控制柜上的视频监控调节设备与摄像头通过视频信号线连接。

所述摄像头用于对智能提升机构的提升状态进行视频摄像，视频监控调节设备用于实时监控和记录提升过程。

如上所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，它包括如下步骤：