[发明专利]大型转轮检修平台提升装置的提升方法

权利要求书

1.一种大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：提升装置包括主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）和智能提升机构（10）；

所述智能提升机构（10）的数量为四个，主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）为一个；

所述主提升控制柜（8）与其中两个智能提升机构（10）的载荷限制器（4）和编码器（6）连接；

所述副提升控制柜（9）与另外两个智能提升机构（10）的载荷限制器（4）和编码器（6）连接；

所述主提升控制柜（8）与副提升控制柜（9）连接；

所述副提升控制柜（9）控制与其连接的两个智能提升机构（10）联动；主提升控制柜（8）控制自身连接的两个智能提升机构（10）联动外还控制副提升控制柜（9），从而控制四个智能提升机构（10）联动；

所述提升装置的提升方法包括如下步骤：

S1，安装智能提升机构，四个智能提升机构（10）分别布设于锥管进人门（15）左右两侧各两个；调节基座（23）底部的调节座使其高度一致；采用钢丝索（20）与基座（23）和地锚（21）连接固定；

S2，安装控制柜，主提升控制柜（8）位于锥管进人门（15）左侧，位于左侧的两个智能提升机构（10）的编码器（6）和载荷限制器（4）分别通过编码器信号线（14）和载荷限制器信号线（22）与主提升控制柜（8）连接；副提升控制柜（9）位于锥管进人门（15）右侧，位于右侧的两个智能提升机构（10）的编码器（6）和载荷限制器（4）分别通过编码器信号线（14）和载荷限制器信号线（22）与副提升控制柜（9）连接；主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）通过网线（11）连接；

S3，安装摄像头，摄像头（13）与锥管进人门（15）上端连接，视频信号线（16）与摄像头（13）和视频监控调节设备（17）连接；

S4，连接转轮检修平台铝合金骨架，将四个智能提升机构（10）的卷筒（1）的钢丝绳引出穿过锥管进人门（15）内壁上的固定滑轮，再引入至尾水管（18）内与检修平台（12）的左侧两吊点（24）和右侧两吊点（25）连接；

S5，提升，智能提升机构（10）、主提升控制柜（8）、副提升控制柜（9）和视频监控调节设备（17）开启工作模式；

S5-1，设定主提升控制柜（8）的参数，使检修平台（12）的左侧两吊点（24）和右侧两吊点（25）的受力相等；

S5-2，卷筒（1）提升检修平台（12）时，编码器（6）记录、反馈信号至主提升控制柜（8）；

S5-3，主提升控制柜（8）发出信号，控制四个智能提升机构（10）动作，检修平台（12）的四个吊点同时受力提升，提升至一定高；此过程中，编码器（6）和伺服电机（5）共同控制，形成闭环；

S5-4，当检修平台（12）的提升高度接近锥管进人门（15）时，编码器（6）反馈信号至主提升控制柜（8），自动降低提升速度，在低速状态下提升检修平台（12）至工作位置；

在S5-1~S5-4中，出现单吊点受力过大，当拉力超过载荷限制器（4）设定值时，系统自动断电，伺服电机（5）停止动作，电气抱闸（3）及机械抱闸（7）锁定，提升停止，避免检修平台（12）在提升过程中因单个吊点受力过大发生扭曲、变形，影响其使用寿命；

在S5-1~S5-4中，通过摄像头（13）和视频监控调节设备（17）实时监控及记录检修平台（12）提升全过程，缩短响应时间，积累有效数据及视频资料。

2.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述智能提升机构（10）包括卷筒（1）、变速箱（2）、电气抱闸（3）、载荷限制器（4）、伺服电机（5）、编码器（6）、机械抱闸（7）和基座（23）；卷筒（1）、变速箱（2）和伺服电机（5）位于基座（23）上侧面与其连接，载荷限制器（4）位于基座（23）侧面与其连接；卷筒（1）和伺服电机（5）与变速箱（2）连接；电气抱闸（3）和机械抱闸（7）与伺服电机（5）连接；编码器（6）与卷筒（1）连接。

3.根据权利要求2所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述基座（23）的四周设置吊环，底部设置调节座。

4.根据权利要求2所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述基座（23）通过钢丝索（20）与地锚（21）连接。