[发明专利]一种人体跌倒监控系统

说明书

本发明公开了一种人体跌倒监控系统，包括深度摄像设备以及处理模块，所述深度摄像设备用于获取监控区域内的图像信息并向所述处理模块实时发送图像信息，所述处理模块对图像信息进行分析处理以判断监控区域内是否发生人体跌倒事件。本发明利用深度摄像设备进行监控，利用深度摄像设备的特性可辅助处理模块更准确地判断监控区域内是否发生人体跌倒事件，实现自动化监控。

技术领域

本发明涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种人体跌倒监控系统。

背景技术

对于老人或伤者等特殊人群一旦发生跌倒意外将会有可能造成较严重的伤害，需要进行及时的救助等措施。对于部分护理人员较少的老人或医院等场所，难以做到对每个老人和病人进行实时的跟踪和监控，一旦发生跌倒意外，往往难以及时发现，使后果进一步恶化。

为了解决以上问题，目前有部分监控系统具有人体跌倒监控的功能可识别监控区域内是否存在人体跌倒。例如公开号为CN111134685A的发明专利公开了一种跌倒检测方法和装置，该技术使用微波雷达来评估跌倒现象，具体包括包括（1）根据雷达的发射角度与反射回来的相差评估人的位置，并认为人在跌倒时在 X-Y 平面呈现类似直线形状（2）利用雷达发射角度与反射时间，换算获取反射点的 xyz 坐标，计算反射点的平均高度，根据高度评估人跌倒（3）利用雷达发射角度与反射，换算获取反射点的 xyz 坐标，再根据数帧的xyz 差距求取 z 速度（径向速度），认为人在跌倒时径向速度会加速。（4）认为人在跌倒时反射面会减少，使用雷达反射点数量来代表强度判断人的跌倒。

然而该专利存在以下不足：没针对人体的识别功能可能受其他外在物的干扰，例如多个人在场或多移动物体 2，流程复杂导致鲁棒性不足，例如长者跌倒时很可能是坐在地上起不了身而非完全躺倒。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种技术新颖可靠、可实时监控人体跌倒从而使相关人员可及时作出相应以及对跌落人员进行救助的人体跌倒监控系统。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种人体跌倒监控系统，包括深度摄像设备以及处理模块，所述深度摄像设备用于获取监控区域内的图像信息并向所述处理模块实时发送图像信息，所述处理模块对图像信息进行分析处理以判断监控区域内是否发生人体跌倒事件。

本发明有有益效果是：本发明利用深度摄像设备进行监控，利用深度摄像设备的特性可辅助处理模块更准确地判断监控区域内是否发生人体跌倒事件，实现自动化监控。

优选地，还包括有警报模块，当所述处理模块判断监控区域内发生人体跌倒事件后，通过所述警报模块发出警报。利用警报模块向相关人员发出警报以便于相关人员可及时了解监控区域内的情况并作出相关的相应措施，减少人体跌倒事故造成的消极影响。

优选地，还包括有终端设备，当所述处理模块判断监控区域内发生人体跌倒事件后，对人体跌倒事件发生时的画面图像进行保存记录并以图片或视频的形式发送至终端设备。通过保存的图片或视频可便于相关工作人员快速翻查跌倒事件发生时的相关情况，此外工作人员还可通过保存的图片或视频可判断处理模块对于人体跌倒的判断结果是否出错，以便于收集误报信息，反馈给系统提供商。

优选地，所述处理模块判断监控区域内是否发生人体跌倒事件的方法包括以下步骤：

a.根据监控画面判断监控区域内是否存在一个或多个人体目标；

b.对监控画面内各人体目标进行像素级分割；

c.建立相机与室内坐标系，对人体目标的像素进行坐标变换以获得各像素在室内坐标系中的坐标位置从而计算各人体目标在当前帧的高度；

d.重复上述步骤a~c获得N个连续帧中各人体目标的高度；