[发明专利]一种人体跌倒监控系统

权利要求书

1.一种人体跌倒监控系统，其特征在于：包括深度摄像设备以及处理模块，所述深度摄像设备用于获取监控区域内的图像信息并向所述处理模块实时发送图像信息，所述处理模块对图像信息进行分析处理以判断监控区域内是否发生人体跌倒事件。

2.根据权利要求1所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：还包括有警报模块，当所述处理模块判断监控区域内发生人体跌倒事件后，通过所述警报模块发出警报。

3.根据权利要求1或2所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：还包括有终端设备，当所述处理模块判断监控区域内发生人体跌倒事件后，对人体跌倒事件发生时的画面图像进行保存记录并以图片或视频的形式发送至终端设备。

4.根据权利要求1所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：所述处理模块判断监控区域内是否发生人体跌倒事件的方法包括以下步骤：

a.根据监控画面判断监控区域内是否存在一个或多个人体目标；

b.对监控画面内各人体目标进行像素级分割；

c.建立相机与室内坐标系，对人体目标的像素进行坐标变换以获得各像素在室内坐标系中的坐标位置从而计算各人体目标在当前帧的高度；

d.重复上述步骤a~c获得N个连续帧中各人体目标的高度；

e. 根据N个连续帧的各人体目标高度，换算出平均高度作为各人体目标的质心高度，当所有人体目标的质心高度高于一定阈值则则判断监控区域内未发生人体跌倒事件，若存在某一个人体目标的质心高度低于预设阈值，则判断监控区域内发生人体跌倒事件；或根据步骤c获得各人体目标的像素及像素的坐标，使用该像素可以换算各个人体目标的高度直方图，若该高度直方图符合人体跌倒机器学习模型的跌倒分布则判断监控区域内发生人体跌倒事件。

5.根据权利要求4所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：所述步骤c中，进行坐标变换后，根据各像素的高度信息对离群或高度不合理的人体目标像素予以排出。

6.根据权利要求4所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：所述步骤c中，进行坐标变换后，对各人体目标的像素进行平滑化处理。

7.根据权利要求1所述的一种人体跌倒监控系统，其特征在于：所述深度摄像设备为rgbd 深度摄像机或双目摄像机。