[发明专利]用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，还包括可编程控制器，机座上方第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，第二上料机构用于输送盖体，执行机构与焊接机构固定，焊接机构位于第二上料机构上方，焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对。本发明具有以下优点和效果：能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及旋熔焊接技术领域，具体涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置。

背景技术

旋熔机是通过将产生的热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其熔接面温度上升到熔点的温度进行熔融，随后将加热板迅速退出将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。旋熔机凭借其焊接质量好、稳定等优点，在国内外迅速发展，被广泛应用于多种技术领域中。

但发明人在实现本申请实施例的过程中，发现在现有技术中至少存在以下问题：

在纯化柱的加工过程中，需要通过旋熔机将纯化柱的筒身与盖体焊接为一体，但是现有的旋熔机在使用时需要工人人为的将盖体和筒身分别先压入旋熔机的上模座和下模座中，才能再通过旋熔机对盖体和筒身进行熔融焊接，从而加大了工人的劳动强度，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对，所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构，所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器。