[发明专利]用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对；

所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构，所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器；

所述的第一传输带上设有分隔板，所述的分隔板为多个且彼此间隔设置，相邻所述的分隔板之间形成用于放置筒身的放料位置，当筒身位于放料位置时，相邻所述的分隔板与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，所述的连接座朝向第一传输带延伸形成限位部，当分隔板传动至连接座上方时，对应所述的分隔板与位于靠近第一传输带一侧的限位部相接触并沿朝着限位部的方向高度依次降低，以提高筒身通过第一传输带被送入放料槽内的精确度，所述的第二传输带上设有用于放置盖体的模座，所述的模座为多个且彼此间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的机座上设有安装架，所述的安装架朝向机座的一侧设有第二导轨，所述的执行机构包括基座、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机以及第二气缸，所述的第二线性电机与第二导轨构成滑移配合，所述的第二气缸上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，所述的第二导轨两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，所述的基座与第二线性电机固定连接，所述的第二气缸固定在基座朝向机座的一侧上，所述的焊接机构与第二气缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的安装架前后两侧分别设有安装槽，所述的基座前后两侧分别设有一体设置的固定块，所述的固定块位于安装槽内并与安装槽内壁相抵构成限位配合，所述的安装槽内设有滑槽，所述的固定块上设有与滑槽相对应的滑轮，所述的滑轮与滑槽构成滑移配合。