[发明专利]一种玻璃板材堆放搬运装置

说明书

本发明提供一种玻璃板材堆放搬运装置，涉及玻璃领域。该玻璃板材堆放搬运装置，包括插销架，插销架上端滑动连接有防护板，防护板表面固定连接有吸盘壳，吸盘壳内槽固定连接有导板槽，导板槽下端滑动连接有上齿板，上齿板右端固定连接有连推杆，上齿板左端固定连接有限定杆，上齿板内槽滑动连接有第一连动杆，第一连动杆上端滑动连接有真空板，真空板上端与吸盘壳滑动连接，真空板两侧与导板槽滑动连接，第一连动杆左端固定连接有万向头。该玻璃板材堆放搬运装置，通过利用两个伸出长度不同的吸盘，使装置能够适用于堆放角度不同的玻璃板材，解决了吸盘装置作用于不同倾斜角度的板材时需要临时调整的问题，达到了适应不同倾斜角度的效果。

技术领域

本发明涉及玻璃领域，具体为一种玻璃板材堆放搬运装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。

玻璃板材生产后会集中堆放，为了放置玻璃破碎统一采用倾斜放置的方法，然而倾斜放置会导致二次加工搬运时无法稳定拿取具有角度的玻璃板材。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃板材堆放搬运装置，解决了吸盘装置作用于不同倾斜角度的板材时需要临时调整、吸盘工作状态无法判断和同角度反复调节的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃板材堆放搬运装置，包括插销架，所述插销架上端滑动连接有防护板，防护板表面固定连接有吸盘壳，吸盘壳内槽固定连接有导板槽，导板槽下端滑动连接有上齿板，上齿板右端固定连接有连推杆，上齿板左端固定连接有限定杆，上齿板内槽滑动连接有第一连动杆，第一连动杆上端滑动连接有真空板，真空板上端与吸盘壳滑动连接，真空板两侧与导板槽滑动连接，第一连动杆左端固定连接有万向头，万向头内槽连接有排气弹簧，排气弹簧左端与万向头固定连接，排气弹簧右端固定连接有连接环，连接环与万向头滑动连接，万向头左端套接有转向块，转向块套接在连接环内圈，转向块左端固定连接有挤压环，挤压环左端固定连接有密封吸盘，密封吸盘中心固定连接有抽气吸盘，抽气吸盘右端套接在连接环内槽，上齿板下表面啮合有错位齿轮，错位齿轮两侧转动连接有移动板，错位齿轮两侧与轨道滑动，轨道与吸盘壳固定连接，移动板在导板槽内滑动，移动板右侧固定连接有限位架，吸盘壳内槽固定连接有固定板，固定板在错位齿轮右侧，限位架与固定板滑动连接，限位架表面套接有复位弹簧，限位架右侧固定连接有卡位结构，卡位结构上端固定连接有拉扯键，错位齿轮下端啮合有下齿板，下齿板内槽滑动连接有第二连动杆，第二连动杆表面套接有定位弹簧，定位弹簧在下齿板内槽，第二连动杆左端与连接环固定连接，下齿板右端固定连接有支撑杆，支撑杆右端与吸盘壳固定连接，第二连动杆与支撑杆滑动连接，第二连动杆上端与卡位结构滑动卡接。

优选的，所述卡位结构包括宽度板和齿牙弹片，宽度板共有两个，分别在齿牙弹片两侧，宽度板和齿牙弹片相互独立左端共同固定在限位架表面，齿牙弹片为弹片结构，弹片下表面为单向锯齿形。

优选的，所述第二连动杆左端为圆杆，圆杆表面固定连接有圆盘形阻挡环，右端为“L”形支架，支架上端为单向齿牙，齿牙倾斜面固定连接有圆轴凸键。

优选的，所述抽气吸盘左端为碗形，碗底固定连接有拉动柱，拉动柱右端固定连接有球形转动体。

优选的，所述真空板上端为四个圆柱，圆柱外侧套接有弹簧，圆柱与导板槽滑动连接，圆柱下端固定连接有除气板，除气板为三个凸键组成的平板。

优选的，所述一连动杆为“L”形圆柱杆，圆柱杆上端固定连接有挤压块，挤压块与真空板挤压滑动。

优选的，所述拉扯键下端与卡位结构固定连接，上端与吸盘壳滑动连接，拉扯键中间为方形环，方形环套接在连推杆外圈。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：