[发明专利]一种玻璃板材堆放搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃板材堆放搬运装置，包括插销架(1)，其特征在于：所述插销架(1)上端滑动连接有防护板(2)，防护板(2)表面固定连接有吸盘壳(3)，吸盘壳(3)内槽固定连接有导板槽(4)，导板槽(4)下端滑动连接有上齿板(5)，上齿板(5)右端固定连接有连推杆(6)，上齿板(5)左端固定连接有限定杆(7)，上齿板(5)内槽滑动连接有第一连动杆(8)，第一连动杆(8)上端滑动连接有真空板(9)，真空板(9)上端与吸盘壳(3)滑动连接，真空板(9)两侧与导板槽(4)滑动连接，第一连动杆(8)左端固定连接有万向头(11)，万向头(11)内槽连接有排气弹簧(12)，排气弹簧(12)左端与万向头(11)固定连接，排气弹簧(12)右端固定连接有连接环(10)，连接环(10)与万向头(11)滑动连接，万向头(11)左端套接有转向块(13)，转向块(13)套接在连接环(10)内圈，转向块(13)左端固定连接有挤压环(14)，挤压环(14)左端固定连接有密封吸盘(15)，密封吸盘(15)中心固定连接有抽气吸盘(16)，抽气吸盘(16)右端套接在连接环(10)内槽；

所述上齿板(5)下表面啮合有错位齿轮(17)，错位齿轮(17)两侧转动连接有移动板(18)，错位齿轮(17)两侧与轨道(26)滑动，轨道(26)与吸盘壳(3)固定连接，移动板(18)在导板槽(4)内滑动，移动板(18)右侧固定连接有限位架(21)，吸盘壳(3)内槽固定连接有固定板(19)，固定板(19)在错位齿轮(17)右侧，限位架(21)与固定板(19)滑动连接，限位架(21)表面套接有复位弹簧(20)，限位架(21)右侧固定连接有卡位结构(22)，卡位结构(22)包括宽度板(221)和齿牙弹片(222)，宽度板(221)共有两个，分别在齿牙弹片(222)两侧，宽度板(221)和齿牙弹片(222)相互独立且左端共同固定在限位架(21)表面，齿牙弹片(222)为弹片结构，弹片下表面为单向锯齿形，卡位结构(22)上端固定连接有拉扯键(27)；

所述错位齿轮(17)下端啮合有下齿板(23)，下齿板(23)内槽滑动连接有第二连动杆(24)，第二连动杆(24)表面套接有定位弹簧(28)，定位弹簧(28)在下齿板(23)内槽，第二连动杆(24)左端与连接环(10)固定连接，下齿板(23)右端固定连接有支撑杆(25)，支撑杆(25)右端与吸盘壳(3)固定连接，第二连动杆(24)与支撑杆(25)滑动连接，第二连动杆(24)上端与卡位结构(22)滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板材堆放搬运装置，其特征在于：所述第二连动杆(24)左端为圆杆，圆杆表面固定连接有圆盘形阻挡环，右端为“L”形支架，支架上端为单向齿牙，齿牙倾斜面固定连接有圆轴凸键。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板材堆放搬运装置，其特征在于：所述抽气吸盘(16)左端为碗形，碗底固定连接有拉动柱，拉动柱右端固定连接有球形转动体。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板材堆放搬运装置，其特征在于：所述真空板(9)上端为四个圆柱，圆柱外侧套接有弹簧，圆柱与导板槽(4)滑动连接，圆柱下端固定连接有除气板，除气板为三个凸键组成的平板。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板材堆放搬运装置，其特征在于：所述第一连动杆(8)为“L”形圆柱杆，圆柱杆上端固定连接有挤压块，挤压块与真空板(9)挤压滑动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板材堆放搬运装置，其特征在于：所述拉扯键(27)下端与卡位结构(22)固定连接，上端与吸盘壳(3)滑动连接，拉扯键(27)中间为方形环，方形环套接在连推杆(6)外圈。