[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种能够以简单的结构抑制在切换利用的动力传递路径时的发动机转速的变动的车辆的控制装置。车辆(1)能够采用利用高速侧的动力传递路径的高速侧发动机行驶模式、利用具有比高速侧的动力传递路径大的减速比的低速侧的动力传递路径的低速侧发动机行驶模式、以及通过马达(MOT)的动力来行驶的混合动力行驶模式。控制装置(100)进行从高速侧发动机行驶模式经由混合动力行驶模式向低速侧发动机行驶模式转换的变速，并且在该变速时，将混合动力行驶模式下的发动机转速(Ne22)设为向该混合动力行驶模式转换时的发动机转速(Ne21)与从该混合动力行驶模式向低速侧发动机行驶模式转换时的发动机转速(Ne23)之间的值。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

近年来的混合动力电动汽车(hybrid electrical vehicle)具有多个行驶模式，该多个行驶模式包括：混合动力行驶模式，在该模式下，在使离合器断开的状态下使用发动机的动力使发电机发电，使用电动机至少基于从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮；以及发动机行驶模式，在该模式下，在使离合器接合的状态下，至少使用发动机输出的动力来驱动驱动轮(例如，专利文献1)。

作为使用内燃机的动力使车辆高效地行驶的方法，考虑如下方法：在内燃机与驱动轮之间设置分别具有不同减速比的多个动力传递路径，并且根据车辆的行驶状态来切换利用的动力传递路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/003443号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在采用上述方法的情况下，由于切换前的动力传递路径的减速比与切换后的动力传递路径的减速比之间的差，使得在动力传递路径的切换时内燃机的转速大幅变动，从振动、噪音的观点出发，有可能导致车辆的商品性的降低、即从所谓的噪音振动(noise vibration)的观点出发，有可能导致车辆的商品性的降低。

另外，如果减小各个动力传递路径彼此之间的减速比的差，则能够减小在切换动力传递路径时产生的内燃机的转速的变动。然而，在这样的情况下，如果在广泛的行驶状态下使用内燃机的动力使车辆高效地行驶，则需要多个动力传递路径，这导致车辆的制造成本、重量的增加。

本发明提供一种能够以简单的结构抑制在切换利用的动力传递路径时的内燃机的转速的变动的车辆的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明提供一种能够通过多个行驶模式行驶的车辆的控制装置，所述多个行驶模式包括：经由具有第一减速比的第一动力传递路径将内燃机的动力传递至驱动轮而行驶的第一行驶模式；经由具有与所述第一减速比不同的第二减速比的第二动力传递路径，将所述内燃机的动力传递至所述驱动轮而行驶的第二行驶模式；以及将电动机根据来自发电机的电力的供给而输出的动力传递至所述驱动轮来行驶的第三行驶模式，所述发电机使用所述内燃机的动力进行发电，其中，该车辆的控制装置具备：设定所述多个行驶模式中的任意一个所述行驶模式的行驶模式设定部；以及基于由所述行驶模式设定部设定的所述行驶模式来控制所述内燃机的内燃机控制部，所述行驶模式设定部基于通过所述第一行驶模式行驶中的所述车辆的行驶状态，进行经由所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换的变速，所述内燃机控制部具备导出部，该导出部基于从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式转换时的所述内燃机的第一转速、所述车辆的行驶状态、所述第二减速比，导出从所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换时的所述内燃机的第二转速，所述内燃机控制部将所述第三行驶模式下的所述内燃机的第三转速控制为所述第一转速与所述第二转速之间的值。

发明效果