[发明专利]车辆的控制装置

说明书

防止伴随有发动机ENG的运转音的不自然的变化的行驶模式的转换的车辆的控制装置(100)。控制装置(100)具备：预测增加率取得部(124)，其在车辆(1)通过混合动力行驶模式行驶着时，响应于基于该车辆的行驶状态而向低速侧发动机行驶模式的转换条件成立了这一情况，取得在该转换条件成立时转换到低速侧发动机行驶模式的情况下的发动机转速的增加率的预测值即预测增加率；以及转换禁止设定部(123)，其基于由该预测增加率取得部(124)取得的预测增加率和上述转换条件成立时的混合动力行驶模式下的发动机转速的增加率，禁止该转换条件成立时的向低速侧发动机行驶模式的转换。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

近年来的混合动力电动汽车(hybrid electrical vehicle)，具有将混合动力行驶模式和发动机行驶模式包括在内的多种行驶模式，混合动力行驶模式是指，在将离合器断开的状态下通过发动机动力使发电机发电，通过电动机至少基于从发电机供给的电力而输出的动力来对驱动轮进行驱动的模式，发动机行驶模式是指，在将离合器接合的状态下，至少通过发动机输出的动力来对驱动轮进行驱动的模式(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/003443号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，丝毫没有考虑从串联行驶模式向发动机行驶模式转换时的发动机的运转音，在这点上存在改善的余地。例如，当串联行驶模式时的发动机的运转音与发动机行驶模式时的发动机的运转音之间没有连续性时，从串联行驶模式向发动机行驶模式转换时的发动机的运转音的变化会不自然，有可能给驾驶员带来不适感。

本发明提供一种能够防止伴随有不自然的内燃机的运转音的变化的行驶模式的转换的车辆的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆能够通过包括第一行驶模式和第二行驶模式在内的多个行驶模式来进行行驶，所述第一行驶模式是指将电动机根据发电机发出的电力的供给而输出的动力向驱动轮传递来行驶的模式，所述发电机利用内燃机的动力进行发电，所述第二行驶模式是指将所述内燃机的动力向所述驱动轮传递来行驶的模式，其中，所述车辆的控制装置具备：行驶模式控制部，其基于所述车辆的行驶状态而将所述多个行驶模式中任一行驶模式设定为使所述车辆行驶的行驶模式；以及内燃机控制部，其用于控制所述内燃机，所述内燃机控制部在所述车辆通过所述第一行驶模式行驶着时，随着所述车辆的速度的增加，使所述内燃机的转速以规定的增加率增加，所述行驶模式控制部具备：预测增加率取得部，其在所述车辆通过所述第一行驶模式行驶着时，响应于基于所述车辆的行驶状态而向所述第二行驶模式的转换条件成立了这一情况，取得在该转换条件成立时转换到所述第二行驶模式的情况下的所述内燃机的转速的增加率的预测值即预测增加率；以及转换禁止设定部，其基于由所述预测增加率取得部取得的所述预测增加率和所述增加率，禁止所述转换条件成立时的向所述第二行驶模式的转换。

发明效果

根据本发明，在通过第一行驶模式行驶中向第二行驶模式的转换条件成立的情况下，能够基于在该转换条件成立时转换到第二行驶模式的情况下的内燃机的转速的预测增加率和在第一行驶模式下的内燃机的转速的增加率，禁止该转换条件成立时的向第二行驶模式的转换。由此，能够防止伴随有内燃机的运转音的不自然的变化地从第一行驶模式向第二行驶模式转换。

附图说明

图1是表示具备本发明的一实施方式的车辆的控制装置的车辆的概略构成的图。

图2是表示各行驶模式的内容的图。

图3是表示在混合动力行驶模式下的发动机转速的控制例的图。