[发明专利]含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人

说明书

本申请公开了一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，该机器人用于：响应终端设备发送的工作指令，基于工作指令检测机器人的动轮设备是否存在异常；若检测到机器人的动轮设备存在异常，则启动增压机构；基于增压机构对机器人的动轮设备进行增压，以处理机器人的动轮设备存在的异常。本申请通过在机器人中设置增压机构，在检测到机器人的动轮设备存在异常时，通过启动增压机构对机器人的动轮设备进行增压，从而处理机器人的动轮设备的异常，使得机器人自动化工作，提升了机器人的工作效率。同时，通过增大机器人的动轮设备与钢丝绳缆道的压力，控制机器人在钢丝绳缆道上，防止机器人掉落，保护了机器人。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人。

背景技术

现有的机器人在钢丝绳缆道上运载时，若遇到钢丝绳缆道结冰，或钢丝绳缆道的垂度坡度较大时，则将会导致机器人无法继续执行后续的相关工作任务，从而影响机器人的工作效率。甚至，严重的钢丝绳缆道结冰，或较大钢丝绳缆道的垂度坡度可能会造成机器人设备的损坏。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，旨在提升机器人的工作效率，以及保护机器人。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，所述机器人用于：

响应终端设备发送的工作指令，基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常；

若检测到所述机器人的动轮设备存在异常，则启动所述增压机构；

基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常。

可选地，所述机器人应用于钢丝绳缆道上，响应终端设备发送的工作指令，基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常的步骤之后，还包括：

若检测到所述机器人的动轮设备不存在异常，则控制所述机器人在钢丝绳缆道上执行与所述工作指令对应的工作任务。

可选地，所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤包括：

通过所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行连续增压，以增大所述机器人的动轮设备与钢丝绳缆道之间的摩擦力，处理所述机器人的动轮设备存在的异常。

可选地，所述动轮设备包括主动轮设备和从动轮设备，所述基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常的步骤包括：

若检测到所述主动轮设备处于运行状态，则检测所述从动轮设备是否处于运行状态；

若检测到所述从动轮设备处于停止状态，则确定所述动轮设备存在异常。

可选地，所述若检测到所述主动轮设备处于运行状态，则检测所述从动轮设备是否处于运行状态的步骤之后，还包括：

若检测到所述从动轮设备处于运行状态，则确定所述动轮设备的第一动轮转数和所述主动轮设备的第二动轮转数是否相同；

若检测到所述第一动轮转数和所述第二动轮转数相同，则确定所述动轮设备不存在异常；

若检测到所述第一动轮转数和所述第二动轮转数不相同，则确定所述动轮设备存在异常。

可选地，所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤之后，还包括：

在预设时长后解除所述增压机构对所述机器人的动轮设备的增压，确定在所述增压机构解除增压后，所述机器人的动轮设备的异常是否继续存在；