[发明专利]含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人

权利要求书

1.一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，其特征在于，所述机器人用于：

响应终端设备发送的工作指令，基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常；

若检测到所述机器人的动轮设备存在异常，则启动所述增压机构；

基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常；

其中，所述动轮设备包括主动轮设备和从动轮设备，所述基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常的步骤包括：

若检测到所述主动轮设备处于运行状态，则检测所述从动轮设备是否处于运行状态；

若检测到所述从动轮设备处于停止状态，则确定所述动轮设备存在异常；

其中，所述若检测到所述主动轮设备处于运行状态，则检测所述从动轮设备是否处于运行状态的步骤之后，还包括：

若检测到所述从动轮设备处于运行状态，则确定所述动轮设备的第一动轮转数和所述主动轮设备的第二动轮转数是否相同；

若检测到所述第一动轮转数和所述第二动轮转数相同，则确定所述动轮设备不存在异常；

若检测到所述第一动轮转数和所述第二动轮转数不相同，则确定所述动轮设备存在异常；

其中，所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤包括：

通过所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行间隔增压，以增大所述机器人的动轮设备与钢丝绳缆道之间的摩擦力，处理所述机器人的动轮设备存在的异常；

其中，所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤之后，还包括：

在预设时长后解除所述增压机构对所述机器人的动轮设备的增压，确定在所述增压机构解除增压后，所述机器人的动轮设备的异常是否继续存在；

若确定在所述增压机构解除增压后，所述机器人的动轮设备的异常继续存在，则执行所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤；

若确定在所述增压机构解除增压后，所述机器人的动轮设备的异常不存在，则控制所述机器人在钢丝绳缆道上执行与所述工作指令对应的工作任务；

其中，所述若检测到所述机器人的动轮设备存在异常，则启动所述增压机构的步骤包括：

若检测到所述机器人的动轮设备存在异常，则所述机器人的主控芯片下达启动指令至所述机器人的增压机构，在所述增压机构侦测到所述启动指令后，启动所述增压机构；

其中，所述增压机构的构成部分包括电动推杆、压力传感器与外部联动结构。

2.如权利要求1所述的含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，其特征在于，所述机器人应用于钢丝绳缆道上，响应终端设备发送的工作指令，基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常的步骤之后，还包括：

若检测到所述机器人的动轮设备不存在异常，则控制所述机器人在钢丝绳缆道上执行与所述工作指令对应的工作任务。

3.如权利要求2所述的含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，其特征在于，所述基于所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行增压，以处理所述机器人的动轮设备存在的异常的步骤包括：

通过所述增压机构对所述机器人的动轮设备进行连续增压，以增大所述机器人的动轮设备与钢丝绳缆道之间的摩擦力，处理所述机器人的动轮设备存在的异常。

4.如权利要求1至3任一项所述的含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，其特征在于，所述响应终端设备发送的工作指令，基于所述工作指令检测所述机器人的动轮设备是否存在异常的步骤之前，还包括：

通过无线通信方式连接所述终端设备与所述机器人。