[发明专利]具有人体轮廓自适应功能的擦洗装置及洗浴辅助系统

说明书

本说明书提供一种具有人体轮廓自适应功能的擦洗装置及洗浴系统，包括擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、旋转轴、弹性机构，气管与每个柔性体相连通，依次排列的各柔性体分别通过所述弹性机构固定在所述旋转轴上；控制单元，用于控制充放气部件向气管充气或者放气；初始状态下，控制充放气部件将气管内气体排出，调整擦洗头组件与待擦洗部位之间的距离，弹性机构处于初始状态；擦洗状态下，控制充放气部件向气管内充气，各柔性体膨胀，在弹性机构的弹性力和气体压力作用下，各柔性体以一定预紧力适应性地贴合于身体表面，向身体提供擦洗力；本说明书能够提供自适应的自动擦洗。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种具有 人体轮廓自适应功能的擦洗装置及洗浴辅助系统。

背景技术

截止2018年末，我国60周岁及以上的老年人口有24949万人，占总人 口的17.9％，其中半失能老人逾4063万。另外，我国目前残疾人总数已超过 8502万。随着中国老龄化程度的日益加重，康复辅具作为一类预防、辅助、 治疗、代偿人体生理功能障碍及功能的产品，发挥着举足轻重的作用。

目前，面向已经失能或半失能的老年人和残障者等用户所使用的洗浴辅 具，主要是可供护理人员操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，这些洗浴辅 具需要护理人员进行辅助擦洗以完成护理洗浴，护理强度较大。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种具有人体轮 廓自适应功能的擦洗装置及洗浴辅助系统，能够辅助已经失能或半失能的用 户进行自动擦洗，降低护理强度。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了具有人体轮廓自适应 功能的擦洗装置，包括：

擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、旋转轴、弹性机构， 所述气管与每个柔性体相连通，依次排列的各柔性体分别通过所述弹性机构 固定在所述旋转轴上；

控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气；

初始状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，调整所述擦 洗头组件与待擦洗部位之间的距离，所述弹性机构处于初始状态；

擦洗状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体膨胀， 在所述弹性机构的弹性力和气体压力作用下，各柔性体以一定预紧力适应性 地贴合于身体表面，向身体提供擦洗力。

可选的，所述装置还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标距离和目标充气 量，按照所述目标距离调整所述擦洗头组件与待擦洗部位之间的距离，控制 所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，使得各柔性体向身 体提供预定擦洗力。

可选的，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮 廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓 数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标 充气量和颈部目标距离、臂部目标充气量和臂部目标距离、躯干目标充气量 和躯干目标距离、臀部目标充气量和臀部目标距离、腿部目标充气量和腿部 目标距离或足部目标充气量和足部目标距离，控制所述充放气部件按照所述 颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿 部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，调整所述擦洗头组件与 待擦洗部位之间的距离达到所述颈部目标距离、臂部目标距离、躯干目标距 离、臀部目标距离、腿部目标距离或足部目标距离，使得各柔性体向身体的 颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。

可选的，所述装置还包括滑轨，所述擦洗头组件与滑轨滑动连接，