[发明专利]具有人体轮廓自适应功能的擦洗装置及洗浴辅助系统

权利要求书

1.具有人体轮廓自适应功能的擦洗装置，其特征在于，包括：

擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、旋转轴、弹性机构，所述气管与每个柔性体相连通，依次排列的各柔性体分别通过所述弹性机构固定在所述旋转轴上；其中，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体靠近身体一侧的孔隙具有第一孔径，所述柔性体远离身体一侧的孔隙具有第二孔径，所述第一孔径大于第二孔径；

控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气；

初始状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，调整所述擦洗头组件与待擦洗部位之间的距离，所述弹性机构处于初始状态；

擦洗状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体膨胀，在所述弹性机构的弹性力和气体压力作用下，各柔性体以一定预紧力适应性地贴合于身体表面，向身体提供擦洗力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标距离和目标充气量，按照所述目标距离调整所述擦洗头组件与待擦洗部位之间的距离，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标充气量和颈部目标距离、臂部目标充气量和臂部目标距离、躯干目标充气量和躯干目标距离、臀部目标充气量和臀部目标距离、腿部目标充气量和腿部目标距离或足部目标充气量和足部目标距离，控制所述充放气部件按照所述颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，调整所述擦洗头组件与待擦洗部位之间的距离达到所述颈部目标距离、臂部目标距离、躯干目标距离、臀部目标距离、腿部目标距离或足部目标距离，使得各柔性体向身体的颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滑轨，所述擦洗头组件与滑轨滑动连接，

控制单元，用于在擦洗状态下，控制所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定范围内滑动，滑动过程中对身体的预定部位施加擦洗力以对所述预定部位进行擦洗。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，所述擦洗头组件与所述纵向滑轨相连接，所述纵向滑轨与所述横向滑轨相连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述柔性体从靠近身体的一侧到远离身体的一侧，所述孔隙的孔径从大到小递减。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体从靠近身体的一侧到远离身体的一侧，宽度递减。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述柔性体的截面呈漏斗形状；所述柔性体可绕所述旋转轴转动。

9.洗浴辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的擦洗装置。