[发明专利]人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统

说明书

本说明书提供一种人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统，包括擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，气管与柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，绳索与柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；控制单元，用于控制充放气部件向气管充气或放气，用于控制牵拉部件向绳索施加拉力；初始状态下，控制充放气部件向气管内充气，牵拉部件不对绳索施加拉力，不进行擦洗；擦洗状态下，控制充放气部件将气管内气体排出，柔性体贴合于身体表面，控制牵拉部件向绳索施加拉力，在绳索的拉力下，柔性体将身体抱紧，控制充放气部件向气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力；本说明书能够提供自适应的自动擦洗。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统。

背景技术

截止2018年末，我国60周岁及以上的老年人口有24949万人，占总人口的17.9％，其中半失能老人逾4063万。另外，我国目前残疾人总数已超过8502万。随着中国老龄化程度的日益加重，康复辅具作为一类预防、辅助、治疗、代偿人体生理功能障碍及功能的产品，发挥着举足轻重的作用。

目前，面向已经失能或半失能的老年人和残障者等用户所使用的洗浴辅具，主要是可供护理人员操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，这些洗浴辅具需要护理人员进行辅助擦洗以完成护理洗浴，护理强度较大。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统，能够辅助已经失能或半失能的用户进行自动擦洗，降低护理强度。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置，包括：

擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；

控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气，以及用于控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力；

初始状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不对所述绳索施加拉力，所述绳索松弛，不进行擦洗；

擦洗状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性体下垂，各柔性体贴合于身体表面，控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力，在所述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，控制所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力。

可选的，所述装置还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力。

可选的，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标充气量和颈部目标拉力、臂部目标充气量和臂部目标拉力、躯干目标充气量和躯干目标拉力、臀部目标充气量和臀部目标拉力、腿部目标充气量和腿部目标拉力或足部目标充气量和足部目标拉力，控制所述充放气部件按照所述颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述颈部目标拉力、臂部目标拉力、躯干目标拉力、臀部目标拉力、腿部目标拉力或足部目标拉力，使得各柔性体向身体的颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。