[发明专利]人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统

权利要求书

1.人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置，其特征在于，包括：

擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；其中，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体靠近身体一侧的孔隙具有第一孔径，所述柔性体远离身体一侧的孔隙具有第二孔径，所述第一孔径大于第二孔径；

控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气，以及用于控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力；

初始状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不对所述绳索施加拉力，所述绳索松弛，不进行擦洗；

擦洗状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性体下垂，各柔性体贴合于身体表面，控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力，在所述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，控制所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；

所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标充气量和颈部目标拉力、臂部目标充气量和臂部目标拉力、躯干目标充气量和躯干目标拉力、臀部目标充气量和臀部目标拉力、腿部目标充气量和腿部目标拉力或足部目标充气量和足部目标拉力，控制所述充放气部件按照所述颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述颈部目标拉力、臂部目标拉力、躯干目标拉力、臀部目标拉力、腿部目标拉力或足部目标拉力，使得各柔性体向身体的颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滑轨，所述擦洗头组件与滑轨滑动连接，

控制单元，用于在擦洗状态下，控制所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定范围内滑动，滑动过程中对身体的预定部位施加擦洗力以对所述预定部位进行擦洗。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述柔性体从靠近身体的一侧到远离身体的一侧，所述孔隙的孔径从大到小递减。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体与所述气管连通。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体靠近身体的一面具有第一宽度，所述柔性体远离身体的一面具有第二宽度，所述第一宽度大于第二宽度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述柔性体的截面呈楔形。

9.洗浴辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置。