[发明专利]一种防溜车安全控制方法、系统及汽车

说明书

本发明的目的是提供一种防溜车安全控制方法、系统及汽车。当驾驶员没有拉起车辆手刹，离车后，若车辆检测到车辆前后溜，通过判断溜车速度及溜车方向目标类型，自动控制车辆拉起手刹，以避免车辆后溜导致的安全事故。该方法包括：在车辆的防溜坡安全控制功能激活时，进行车辆溜车状态监测；在车辆的溜车状态满足控制预设条件时，控制车辆自动拉起手刹。

技术领域

本发明涉及汽车领域驾驶辅助技术，具体涉及一种防溜车安全控制方法、系统及汽车。

背景技术

驾驶辅助技术已逐渐渗透至整个汽车行业，随着驾驶辅助等级不断提升，稳定性和鲁棒性不断提升，汽车消费者对驾驶辅助技术甚至自动驾驶技术的依赖性也越来越高。因此对驾驶辅助技术的专业性和全面性要求自然不断提高。

驾驶辅助技术从低等级的报警提示到高等级的整车控制，都为驾驶员提供安全辅助，不同程度地减轻驾驶员的驾驶负担，大大提升了驾驶安全性，为“零事故”、“零死亡”交通体系作了很好的铺垫。然而随着驾驶辅助技术不断完善，驾驶员的依赖性不断升高，车辆主体驾驶员的疏忽性也随之提高，结果即带来很多其他负面安全问题。本发明针对驾驶员下车疏忽忘记拉手刹出现车辆前后溜的情况，结合驾驶辅助技术，阐述一种自动控制拉起手刹的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用毫米波雷达和智能摄像头实现车辆防溜坡安全方法、系统及汽车。当驾驶员没有拉起车辆手刹，离车后，若车辆检测到车辆前后溜，通过判断溜车速度及溜车方向目标类型，自动控制车辆拉起手刹，以避免车辆前后溜导致的安全事故。

本发明实施例提供了一种防溜坡安全控制方法，包括：

在车辆的防溜坡安全控制功能激活时，进行车辆溜车状态监测；

在车辆的溜车状态满足控制预设条件时，控制车辆自动拉起手刹。

其中，所述方法还包括：

在确定驾驶员离开主驾驶座椅且车辆的手刹未拉起时，激活车辆的防溜坡安全控制功能。

其中，在车辆的溜车状态满足控制预设条件具体为：车辆的溜车方向上预设距离范围内存在预设类型障碍物和/或车辆的实时车速超过预设车速。

其中，所述方法还包括：

通过车载信息交互模块向客户端通知防溜车安全控制结果。

本发明实施例还提供了一种防溜坡安全控制系统，包括：

座椅系统；

进行车辆防溜坡安全控制的驾驶辅助主系统；

检测车辆和周边障碍物之间的相对距离的毫米波雷达；

进行障碍物类型识别的摄像头；

与客户端进行信息交互的信息交互模块；

进行手刹状态监测与控制的EPBi执行机构；

其中，所述驾驶辅助主系统在EPBi执行机构监测到手刹未拉起且座椅系统监测到驾驶员离开主驾驶座位时激活防溜坡安全控制功能；再基于车辆的车速、所述摄像头和所述毫米波雷达采集的数据判断车辆的溜车状态是否满足预设控制条件，并在车辆的溜车状态满足预设控制条件时控制EPBi执行机构自动拉起手刹。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的防溜车安全控制系统。

本发明的有益效果为是：一、基于目前驾驶辅助技术方案，在不改变整车硬件架构，不增加成本的基础上，充分挖掘驾驶辅助潜在功能，全面考虑车辆可能遇到的各种场景，全方位提升车辆的安全性。二、由于驾驶员疏忽，没有拉起手刹，离车后，车辆可自动监控车辆运行状态，并根据溜车方向目标执行不同自动拉起手刹安全策略，可大幅降低车辆意外事故率，减轻驾驶员负担。

本发明工作原理简单，可行有效，充分利用现有驾驶辅助技术方案及架构，驾驶员离车后全面保护车辆，实现更多附加功能，为高级自动驾驶落地方案提供思路。

附图说明