[发明专利]一种防溜车安全控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种防溜坡安全控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的防溜坡安全控制功能激活时，进行车辆溜车状态监测；

在车辆的溜车状态满足控制预设条件时，控制车辆自动拉起手刹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定驾驶员离开主驾驶座椅且车辆的手刹未拉起时，激活车辆的防溜坡安全控制功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆的溜车状态满足控制预设条件具体为：车辆的溜车方向上预设距离范围内存在预设类型障碍物和/或车辆的实时车速超过预设车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车载信息交互模块向客户端通知防溜车安全控制结果。

5.一种防溜坡安全控制系统，其特征在于，包括：

座椅系统；

进行车辆防溜坡安全控制的驾驶辅助主系统；

检测车辆和周边障碍物之间的相对距离的毫米波雷达；

进行障碍物类型识别的摄像头；

与客户端进行信息交互的信息交互模块；

进行手刹状态监测与控制的EPBi执行机构；

其中，所述驾驶辅助主系统在EPBi执行机构监测到手刹未拉起且座椅系统监测到驾驶员离开主驾驶座位时激活防溜坡安全控制功能；再基于车辆的车速、所述摄像头和所述毫米波雷达采集的数据判断车辆的溜车状态是否满足预设控制条件，并在车辆的溜车状态满足预设控制条件时控制EPBi执行机构自动拉起手刹。

6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5所述的防溜车安全控制系统。