[发明专利]一种害虫实时检测计数系统在审
申请号: | 202110221101.1 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112862054A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;伊铜川;陈梅香;王维佳;徐刚;丁晨琛;华玟;李龙龙 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272;G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 害虫 实时 检测 计数 系统 | ||
1.一种害虫实时检测计数系统,其特征在于,包括:数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分;所述害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置;
所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号;
在根据所述检测信号确定有害虫进入所述害虫收集器的情况下,所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照,以获取目标图像;
所述图像识别部分对所述目标图像进行识别,以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。
2.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述光电计数装置包括线性光源和以所述线性光源为圆心、呈弧形排布的硅光电池阵列;所述线性光源和所述硅光电池阵列设置于害虫落入通道的两侧;每次采集的所述检测信号包括多路硅光电池信号;
所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号之后,还包括:
基于每个采样周期所采集的所述多路硅光电池信号,构建二维数组;
对所述二维数组进行灰度图像处理,获取二维数组灰度图;
采用边缘检测算子,对所述二维数组灰度图进行边缘检测,以判断在所述采样周期内,是否有害虫通过所述害虫落入通道进入所述害虫收集器。
3.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述数据采集部分还包括:卫星导航模块;
在所述数据采集部分按预设工作频率驱动所述光电计数装置采集检测信号,或所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照的情况下,所述数据采集部分还通过所述卫星导航模块获取时间信息和地理位置信息。
4.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述害虫实时检测计数系统还包括:环境监测部分;
所述环境监测部分包括空气温湿度传感器、风向传感器、光照传感器和降雨传感器。
5.根据权利要求2所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述害虫监测部分还包括害虫诱捕单元;
所述害虫诱捕单元通过所述害虫落入通道与所述害虫收集器相连通,用于诱捕害虫。
6.根据权利要求2所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述害虫监测部分还包括翻转电机;所述害虫收集器的下底板为可活动翻板;所述害虫收集器的下底板与所述翻转电机的转动轴相连接;
所述数据采集部分驱动位于所述害虫收集器内的图像采集装置进行拍照,以获取目标图像之后,还包括:
驱动所述翻转电机以带动所述害虫收集器的下底板翻转。
7.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述害虫监测部分还包括补光灯;在所述数据采集部分驱动图像采集装置进行拍照的同时,驱动所述补光灯。
8.根据权利要求1所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述害虫实时检测计数系统还包括电源管理部分;
所述电源管理部分由蓄电池、太阳能控制器以及太阳能板构成,用于为所述害虫实时检测计数系统供电。
9.根据权利要求2所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述数据采集部分还包括数据存储模块,用于存储每个所述采样周期内所采集的气象信息、害虫数量信息、图像信息,气象信息、时间信息和地理位置信息,并保存至txt文本中。
10.根据权利要求9所述的害虫实时检测计数系统,其特征在于,所述数据采集部分还包括网络传输模块,所述网络传输模块连接远程服务器。
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