[发明专利]手势控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

说明书

本申请涉及手势虚拟操控领域，具体涉及一种手势控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，所述方法包括：对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置；对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势图像；对所述手势图像进行手势分类识别，得到所述手势图像中的静态手势的手势分类；将多个连续识别得到手势分类的静态手势的结果形成上下文手势，根据所述上下文手势生成对应的控制指令。本申请能够根据准确的手势的识别结果进行准确控制。

技术领域

本申请涉及手势虚拟操控领域，具体涉及一种手势控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

随着手势探测和虚拟操控的推广适用，需要对手势的当前位置和状态的检测越来越精准。目前利用手势的做出的虚拟操控一般是根据所接收到的手势控制中的手势图像生成对应的控制信息。但是，往往鉴于手势动作运动过快或运动超过影像捕捉范围，或者环境因素的混淆，导致难以获取准确的手势的识别结果，并实现准确的虚拟操控。

发明内容

为克服现有的难以获取准确的手势的识别结果的问题，本申请提供一种手势控制方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备和增强现实设备。

第一方面，本申请提供了一种手势控制方法，包括以下步骤：

对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置；

对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势图像；

对所述手势图像进行手势分类识别，得到所述手势图像中的静态手势的手势分类；

将多个连续识别得到手势分类的静态手势的结果形成上下文手势，根据所述上下文手势生成对应的控制指令。

在第一方面的可选实施例中，所述对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，包括：

将截取的手势图像输入至手势图像识别模型，获取所述手势图像中的静态手势的识别信息；

其中，所述手势图像识别模型是根据预设手势分类进行训练得到的。

在第一方面的可选实施例中，所述识别信息包括手势图像的置信度；

所述获取所述手势图像中的静态手势的识别信息之后，还包括：

当所述置信度大于预设的置信度阈值时，确认所述手势图像为包含静态手势的手势图像。

在第一方面的可选实施例中，所述识别信息包括手势图像中的当前手势位置信息；

所述方法还包括：

根据所述当前手势位置信息确定当前手势的跟踪框，获取所述跟踪框的高宽比；

当所述高宽比不符合所述静态手势的识别结果所对应的预设手势分类的高宽比设定范围时，根据预设手势分类对静态手势的识别结果进行纠正，得到纠正后的静态手势的识别结果。

在第一方面的可选实施例中，所述根据所述当前手势位置信息确定当前手势的跟踪框之后，还包括：

当所述手势图像在原有的位置，且手势图像的手势分类没有变化时，利用凯尔曼位置滤波对所述跟踪框在界面上进行稳定处理。

在第一方面的可选实施例中，所述的手势控制方法，所述将多个连续识别得到手势分类的静态手势的结果形成上下文手势，根据所述上下文手势生成对应的控制指令，包括：

将多个连续所述静态手势的识别结果添加至手势列表中；其中，所述手势列表是由连续若干个得到识别结果的静态手势组成；

将所述静态手势与所述手势列表中相邻的静态手势形成上下文手势；