[发明专利]手势控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置；

对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势图像；

对所述手势图像进行手势分类识别，得到所述手势图像中的静态手势的手势分类；

将多个连续识别得到手势分类的静态手势的结果形成上下文手势，根据所述上下文手势生成对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，

所述对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，包括：

将截取的手势图像输入至手势图像识别模型，获取所述手势图像中的静态手势的识别信息；

其中，所述手势图像识别模型是根据预设手势分类进行训练得到的。

3.根据权利要求2所述的手势控制方法，其特征在于，

所述识别信息包括手势图像的置信度；

所述获取所述手势图像中的静态手势的识别信息之后，还包括：

当所述置信度大于预设的置信度阈值时，确认所述手势图像为包含静态手势的手势图像。

4.根据权利要求2所述的手势控制方法，其特征在于，

所述识别信息包括手势图像中的当前手势位置信息；

所述方法还包括：

根据所述当前手势位置信息确定当前手势的跟踪框，获取所述跟踪框的高宽比；

当所述高宽比不符合所述静态手势的识别结果所对应的预设手势分类的高宽比设定范围时，根据预设手势分类对静态手势的识别结果进行纠正，得到纠正后的静态手势的识别结果。

5.根据权利要求4所述的手势控制方法，其特征在于，

所述根据所述当前手势位置信息确定当前手势的跟踪框之后，还包括：

当所述手势图像在原有的位置，且手势图像的手势分类没有变化时，利用凯尔曼位置滤波对所述跟踪框在界面上进行稳定处理。

6.根据权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，

所述将多个连续识别得到手势分类的静态手势的结果形成上下文手势，根据所述上下文手势生成对应的控制指令，包括：

将多个连续所述静态手势的识别结果添加至手势列表中；其中，所述手势列表是由连续若干个得到识别结果的静态手势组成；

将所述静态手势与所述手势列表中相邻的静态手势形成上下文手势；

将所述上下文手势与预设的上下文手势分类进行匹配；当匹配成功时，确定当前上下文手势，生成对应的控制指令。

7.根据权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，

所述确定当前上下文手势之后，还包括：

根据所述手势分类中的子分类分别确定所述静态手势与前一静态手势的子分类；

若属于同一子分类，维持所述前一静态手势对应的手势状态；

若属于不同子分类，获取所述静态手势的手势分类，根据预设的上下文手势分类对相邻静态手势的手势状态设定，触发跳转至静态手势对应的手势状态。

8.根据权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，

当匹配失败时，以所述静态手势为起点，在所述手势列表中倒置获取连续设定数量的静态手势，以出现频率最高的手势分类作为静态手势的手势分类，对所述手势列表中的静态手势的手势分类进行更新，得到更新后的上下文手势；

将所述更新后的上下文手势与预设的上下文手势分类进行匹配，确定当前上下文手势，触发对应的控制指令。

9.根据权利要求8所述的手势控制方法，其特征在于，还包括：

当所述静态手势与其相邻的前一静态手势不属于同一手势分类时，根据预设的手势分类对静态手势的手势状态设定，从所述前一静态手势对应的手势状态跳转至所述静态手势对应的手势状态。