[发明专利]一种毛发清理装置

说明书

本发明公开了一种毛发清理装置，所述毛发清理装置设置于维护站的基座上，并与扫地机器人上的滚刷相对应，以用于清理所述滚刷上的毛发。通过将毛发清理装置设置在维护站的基座上，当扫地机器人回到维护站上进行维护时，则毛发清理装置与扫地机器人上的滚刷相对应，从而利用该毛发清理装置对扫地机器人的滚刷进行毛发清理，由此避免了人工清理毛发的维护步骤，提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种毛发清理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种毛发清理装置，以提高对扫地机器人维护的便利性。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案提供一种毛发清理装置，所述毛发清理装置设置于维护站的基座上，并与扫地机器人上的滚刷相对应，以用于清理所述滚刷上的毛发。

优选的，所述毛发清理装置包括驱动部、动齿条、定齿条和调位部；

所述调位部和驱动部均设置在所述基座内，所述定齿条安装在所述调位部上，所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴可分离地连接；

所述调位部能够带动所述动齿条和定齿条活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述毛发清理装置隐藏于所述基座内部，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相分离；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相连接，以使所述驱动部能够带动所述动齿条往复移动，从而配合所述定齿条切割毛发。

优选的，所述调位部包括调位电机和调位基座，所述定齿条安装在所述调位基座上，且所述调位基座的一端与所述调位电机通过齿轮连接；

所述调位电机能够带动所述调位基座旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第一位置旋转到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调位基座反向旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第二位置旋转回到所述第一位置。

优选的，所述调位部包括调位电机、调位基座和调节凸轮，所述定齿条安装在所述调位基座上，所述调位电机设置在所述调位基座的一侧，且所述调位电机的动力轴与所述调位基座连接，所述调节凸轮穿设在所述调位电机的动力轴上，且所述维护站的基座内壁与所述调位基座之间还设有弹簧；

所述调位电机能够带动所述调节凸轮旋转设定的角度，以使所述调节凸轮能够抵顶维护站的基座并压缩所述弹簧，进而带动所述定齿条与动齿条从所述第一位置上升到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调节凸轮继续旋转设定的角度，以在所述弹簧的弹力作用下，从所述第二位置回归到所述第一位置。

优选的，所述调位基座包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装在所述基座上并相对设置，以共同形成容纳槽，所述定齿条固定在所述容纳槽内，所述动齿条沿第一方向可移动地设置在所述容纳槽内，并与所述驱动部连接。

优选的，所述第一安装板上靠近所述第二安装板的一侧朝向所述第二安装板延伸出限位柱，所述第二安装板上与所述限位柱相对应的位置处开设有限位孔，所述定齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第一通孔，所述动齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第二通孔；