[发明专利]一种毛发清理装置

权利要求书

1.一种毛发清理装置，其特征在于，所述毛发清理装置设置于维护站的基座上，并与扫地机器人上的滚刷相对应，以用于清理所述滚刷上的毛发；

所述毛发清理装置包括驱动部、动齿条、定齿条和调位部；

所述调位部和驱动部均设置在所述基座内，所述定齿条安装在所述调位部上，所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴可分离地连接；

所述调位部能够带动所述动齿条和定齿条活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述毛发清理装置隐藏于所述基座内部，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相分离；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相连接，以使所述驱动部能够带动所述动齿条往复移动，从而配合所述定齿条切割毛发；

所述调位部包括调位基座，所述调位基座包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装在所述基座上并相对设置，以共同形成容纳槽，所述定齿条固定在所述容纳槽内，所述动齿条沿第一方向可移动地设置在所述容纳槽内，并与所述驱动部连接；

所述毛发清理装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述动齿条与所述容纳槽的内壁之间，以将所述动齿条抵顶在所述定齿条上，并且，所述动齿条沿其长度方向为分体结构；

所述第一安装板上靠近所述第二安装板的一侧朝向所述第二安装板延伸出限位柱，所述第二安装板上与所述限位柱相对应的位置处开设有限位孔，所述定齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第一通孔，所述动齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第二通孔；所述限位柱依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并与所述限位孔相连接，且所述第二通孔与所述限位柱在所述第一方向上滑动配合，以限制在第二方向上所述动齿条与所述定齿条的相对移动，所述第二方向垂直于所述基座的上表面；

所述第一安装板上靠近所述第二安装板的一侧朝向所述第二安装板延伸出至少一个定位柱，所述定齿条上与所述定位柱相对应的位置处开设有至少一个定位孔，所述定位柱与所述定位孔相卡合，以将所述定齿条固定在所述第一安装板上。

2.根据权利要求1所述的毛发清理装置，其特征在于，所述调位部包括调位电机，所述定齿条安装在所述调位基座上，且所述调位基座的一端与所述调位电机通过齿轮连接；

所述调位电机能够带动所述调位基座旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第一位置旋转到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调位基座反向旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第二位置旋转回到所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的毛发清理装置，其特征在于，所述调位部包括调位电机和调节凸轮，所述定齿条安装在所述调位基座上，所述调位电机设置在所述调位基座的一侧，且所述调位电机的动力轴与所述调位基座连接，所述调节凸轮穿设在所述调位电机的动力轴上，且所述维护站的基座内壁与所述调位基座之间还设有弹簧；

所述调位电机能够带动所述调节凸轮旋转设定的角度，以使所述调节凸轮能够抵顶维护站的基座并压缩所述弹簧，进而带动所述定齿条与动齿条从所述第一位置上升到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调节凸轮继续旋转设定的角度，以在所述弹簧的弹力作用下，从所述第二位置回归到所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的毛发清理装置，其特征在于，所述驱动部为电机，所述定齿条固定在所述第一安装板上，所述电机固定在所述第二安装板上，且所述电机的动力轴上安装有偏心轴，所述动齿条的一端开设有连接槽；

所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述偏心轴位于所述连接槽之外，以使所述动齿条与所述电机的动力轴相分离；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述偏心轴位于所述连接槽之内，以使所述电机的转动能够带动所述动齿条沿所述第一方向往复移动。