[发明专利]雷达杂波区域确定方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明提供一种雷达杂波区域确定方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：获取雷达对所述目标区域进行指定数量个连续周期的扫描所获得的扫描数据；将目标区域划分为若干子区域，建立点迹与子区域之间的对应关系，从而得到与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系；对于每个子区域，根据与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系，确定该子区域在指定数量个连续周期的累加点迹数量；当目标子区域的累加点迹数量满足第一预设点迹数量条件且包含目标子区域在内的若干子区域的累加点迹数量总和满足第二预设点迹数量条件时，将目标子区域确定为杂波区域。有利于提高雷达杂波区域判定的准确性雷达杂波处理的有效性。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种雷达杂波区域确定方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

雷达需要探测飞机、导弹、船舶等运动目标，但雷达接收的信号中不但含有来自运动目标的回波信号，也有从地物、云雨以及人为施放的箔条等物体散射产生的回波信号，这种回波信号称为杂波，杂波形成的点迹会对目标航迹处理造成极大的干扰。首先，杂波在雷达信号处理端无法被完全消除，从而造成对雷达实际目标探测的严重干扰。其次，杂波抑制的过程都是在信号处理端进行，以往的杂波抑制方法往往局限于某一种类型的杂波，从而造成了杂波抑制效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种雷达杂波区域确定方法、装置、存储介质和计算机设备，以提高杂波统计的准确性，提高杂波处理的有效性。

第一方面，本发明提供一种雷达杂波区域确定方法，包括以下步骤：获取雷达对所述目标区域进行指定数量个连续周期的扫描所获得的扫描数据，其中，所述指定数量个连续周期的最后一个周期为当前周期，所述扫描数据包括与各个周期对应的目标区域中的各个点迹及其位置信息；将目标区域划分为若干子区域，对于每个周期的扫描数据，根据目标区域中的各个点迹及其位置信息，建立点迹与子区域之间的对应关系，从而得到与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系；对于每个子区域，根据与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系，确定该子区域在指定数量个连续周期的累加点迹数量；判断目标子区域的累加点迹数量是否满足第一预设点迹数量条件，当目标子区域的累加点迹数量满足第一预设点迹数量条件时，确定包含目标子区域在内的若干子区域的累加点迹数量总和，判断所述累加点迹数量总和是否满足第二预设点迹数量条件，当所述累加点迹数量总和满足第二预设点迹数量条件时，将目标子区域确定为杂波区域。

在一个实施例中，将目标区域划分为若干子区域，包括：以目标区域的几何中心为极点，构建极坐标系；在所述极坐标系中，利用多个以极点为圆心且半径不同的同心圆以及多条以极点为起点且与极轴成不同夹角的射线，将所述目标区域划分为若干子区域。

在一个实施例中，所述多个同心圆的半径成等差数列，且所述多条射线与极轴的夹角成等差数列。

在一个实施例中，所述第一预设点迹数量条件包括：目标子区域的累加点迹数量大于或等于第一点迹数量阈值；所述第二预设点迹数量条件包括：包含目标子区域在内的若干子区域的累加点迹数量总和大于或等于第二点迹数量阈值。

在一个实施例中，包含目标子区域在内的若干子区域，包括：目标子区域以及与目标子区域的边界有公共点和/或公共边的其他各个子区域。

在一个实施例中，所述第一点迹数量阈值和所述第二点迹数量阈值通过以下步骤确定：对于包含目标子区域在内的若干子区域，预设每个子区域在指定数量个连续周期中的每个周期均有一个点迹，确定该若干子区域在指定数量个连续周期的累加点迹数量总和，将该累加点迹数量总和的预设百分比与预设凝聚系数的乘积作为第二点迹数量阈值；根据第二点迹数量阈值确定所述若干子区域中每个子区域的累加点迹数量的平均值，将对所述平均值向上取整所得的整数作为第一点迹数量阈值。