[发明专利]雷达杂波区域确定方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种雷达杂波区域确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取雷达对所述目标区域进行指定数量个连续周期的扫描所获得的扫描数据，其中，所述指定数量个连续周期的最后一个周期为当前周期，所述扫描数据包括与各个周期对应的目标区域中的各个点迹及其位置信息；

将目标区域划分为若干子区域，对于每个周期的扫描数据，根据目标区域中的各个点迹及其位置信息，建立点迹与子区域之间的对应关系，从而得到与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系；

对于每个子区域，根据与各个周期对应的点迹与子区域之间的对应关系，确定该子区域在指定数量个连续周期的累加点迹数量；

判断目标子区域的累加点迹数量是否满足第一预设点迹数量条件，当目标子区域的累加点迹数量满足第一预设点迹数量条件时，确定包含目标子区域在内的若干子区域的累加点迹数量总和，判断所述累加点迹数量总和是否满足第二预设点迹数量条件，当所述累加点迹数量总和满足第二预设点迹数量条件时，将目标子区域确定为杂波区域。

2.根据权利要求1所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，将目标区域划分为若干子区域，包括：

以目标区域的几何中心为极点，构建极坐标系；

在所述极坐标系中，利用多个以极点为圆心且半径不同的同心圆以及多条以极点为起点且与极轴成不同夹角的射线，将所述目标区域划分为若干子区域。

3.根据权利要求2所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，所述多个同心圆的半径成等差数列，且所述多条射线与极轴的夹角成等差数列。

4.根据权利要求1所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，所述第一预设点迹数量条件包括：

目标子区域的累加点迹数量大于或等于第一点迹数量阈值；

所述第二预设点迹数量条件包括：

包含目标子区域在内的若干子区域的累加点迹数量总和大于或等于第二点迹数量阈值。

5.根据权利要求4所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，包含目标子区域在内的若干子区域，包括：

目标子区域以及与目标子区域的边界有公共点和/或公共边的其他各个子区域。

6.根据权利要求4所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，所述第一点迹数量阈值和所述第二点迹数量阈值通过以下步骤确定：

对于包含目标子区域在内的若干子区域，预设每个子区域在指定数量个连续周期中的每个周期均有一个点迹，确定该若干子区域在指定数量个连续周期的累加点迹数量总和，将该累加点迹数量总和的预设百分比与预设凝聚系数的乘积作为第二点迹数量阈值；

根据第二点迹数量阈值确定所述若干子区域中每个子区域的累加点迹数量的平均值，将对所述平均值向上取整所得的整数作为第一点迹数量阈值。

7.根据权利要求1所述的雷达杂波区域确定方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

对杂波区域的扫描数据进行处理，包括：

对杂波区域中的点迹所组成的航迹禁止起批；

设置五个多普勒通道作为所述航迹的关联门限；

在对杂波区域的扫描数据进行卡尔曼滤波时，设置状态观测值的权重大于状态预测值的权重。