[发明专利]清洁设备在审

专利信息
申请号: 202110220517.1 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN112982247A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 刘昭;易国春 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01H1/00 分类号: E01H1/00;E01H1/05
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528311 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 清洁 设备
【说明书】:

发明公开了一种清洁设备,清洁设备包括:机架;滚刷组件,包括滚刷和滚刷升降摆臂,滚刷升降摆臂一端与机架转动连接,另一端与滚刷转动连接;边刷组件,位于滚刷组件的前方且包括边刷和边刷升降摆臂,边刷升降摆臂一端与机架转动连接,另一端与边刷连接;联动组件,包括主传动件和从传动件,主传动件和从传动件分别安装在滚刷升降摆臂和边刷升降臂相靠近的一端;升降驱动组件,与滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者连接,能在驱动滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者相对机架上下摆动过程中,通过主传动件和从传动件的啮合带动滚刷升降摆臂和边刷升摆降臂中的另一者相对机架上下摆动。根据本发明的清洁设备,可减少零部件,简化结构,降低成本。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域,尤其是涉及一种清洁设备。

背景技术

相关技术中,扫路车在工作时需要控制主刷与边刷升降进行工作和转移场地,然而,目前主刷和边刷的升降分别采用电动推杆或液压缸进行驱动,主刷和边刷升降需要分别进行操作,存在操作复杂,零件数量多、成本高的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种清洁设备,所述清洁设备的结构简单、易于操作且成本低。

根据本发明实施例的清洁设备,包括:机架;滚刷组件,所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂,所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接,另一端与所述滚刷转动连接;边刷组件,所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方,所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂,所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接,另一端与所述边刷连接;联动组件,所述联动组件包括主传动件和从传动件,所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端;升降驱动组件,所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接,能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中,通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。

根据本发明实施例的清洁设备,通过联动组件可以实现滚刷升降摆臂和边刷升降臂的联动。通过使升降驱动组件与滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者连接,使得升降驱动组件能够在驱动滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者相对机架上下摆动过程中,通过主传动件和从传动件的啮合带动滚刷升降摆臂和边刷升摆降臂中的另一者相对机架上下摆动。由此,有利于减少清洁设备的零部件的数量,简化清洁设备的结构,降低成本。

另外,根据本发明上述实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征:

根据本发明的一些实施例,所述主传动件和所述从传动件中的一者上设有齿槽,且另一者上设有与所述齿槽相啮合的齿部。

进一步地,所述齿槽和所述齿部分别设于所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂铰接位置的上下侧。

根据本发明的一些实施例,所述主传动件和所述从传动件被构造成棘轮棘爪结构。

根据本发明的一些实施例,所述边刷组件包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件和右边刷组件,所述左边刷组件和所述右边刷组件的边刷升降摆臂分别与所述机架转动连接,且所述边刷升降摆臂与所述滚刷升降摆臂通过所述联动组件连接。

根据本发明的一些实施例,所述滚刷包括上滚刷和下滚刷,所述下滚刷上设有所述滚刷升降摆臂。

进一步地,所述机架上设有滚刷升降导向槽,以使所述滚刷升降摆臂在升降的过程中沿所述滚刷升降导向槽运动。

根据本发明的一些实施例,所述升降驱动组件设在所述机架上且包括:驱动件,所述驱动件具有驱动杆;传动连接件,所述传动连接件的一端与所述驱动杆相连,且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接;复位组件,所述复位组件包括滚刷复位件和边刷复位件,所述滚刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述滚刷升降摆臂相连,所述边刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述边刷升降摆臂相连。

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