[发明专利]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂，所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述滚刷转动连接；

边刷组件，所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方，所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂，所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述边刷连接；

联动组件，所述联动组件包括主传动件和从传动件，所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端；

升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中，通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主传动件和所述从传动件中的一者上设有齿槽，且另一者上设有与所述齿槽相啮合的齿部。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述齿槽和所述齿部分别设于所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂铰接位置的上下侧。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主传动件和所述从传动件被构造成棘轮棘爪结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述边刷组件包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件和右边刷组件，所述左边刷组件和所述右边刷组件的边刷升降摆臂分别与所述机架转动连接，且所述边刷升降摆臂与所述滚刷升降摆臂通过所述联动组件连接。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷包括上滚刷和下滚刷，所述下滚刷上设有所述滚刷升降摆臂。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述机架上设有滚刷升降导向槽，以使所述滚刷升降摆臂在升降的过程中沿所述滚刷升降导向槽运动。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述升降驱动组件设在所述机架上且包括：

驱动件，所述驱动件具有驱动杆；

传动连接件，所述传动连接件的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接；

复位组件，所述复位组件包括滚刷复位件和边刷复位件，所述滚刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述滚刷升降摆臂相连，所述边刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述边刷升降摆臂相连。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，在上下方向上，所述驱动件位于所述下滚刷的上方，在前后方向上，所述驱动件位于所述上滚刷上的皮带轮的后方。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

所述驱动件为电动推杆或液压缸，

所述传动连接件为链条，所述传动连接件为链条，所述链条的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，

所述滚刷复位件被构造成预紧气弹簧，所述边刷复位件被构造成边刷复位弹簧。