[发明专利]无人机机臂快拆结构及包括其的无人机

说明书

本发明提供一种无人机机臂快拆结构及包括其的无人机，所述无人机机臂快拆结构包括：电机，配置成可连接并驱动所述无人机的桨叶；电机座，所述电机可拆卸地安装在所述电机座上，所述电机座包括第一接头；机臂，所述机臂和所述电机座可拆卸地连接，所述机臂包括第二接头，所述第一接头与所述第二接头相匹配，在所述机臂和所述电机座连接时配合在一起。通过本发明的实施例，能够实现无人机中电机的快速拆装，同时能够进一步减小机臂折叠收纳后整机的体积空间。

技术领域

本发明大致涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂快拆结构及包括其的无人机。

背景技术

消费级无人机的普及给航拍、摄影等行业带来了高速发展的契机，随着无人机技术的推进及演化，航拍无人机正向着智能化、小型化、便携化方向发展。由于无人机螺旋桨及机臂占据空间大，机臂折叠是减小收纳空间的重要途径。无人机螺旋桨作为易损部件，经常需要更换，电机作为高速旋转部件，存在一定的使用寿命，也存在定期更换维修的需求。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本发明的实施例通过提供一种无人机机臂快拆结构及包括其的无人机，克服了现有技术中无人机螺旋桨及机臂占据空间大、无人机电机因使用寿命短而更换维修不便的缺陷。

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提出一种无人机机臂快拆结构，包括：

电机，配置成可连接并驱动所述无人机的桨叶；

电机座，所述电机可拆卸地安装在所述电机座上，所述电机座包括第一接头；

机臂，所述机臂和所述电机座可拆卸地连接，所述机臂包括第二接头，所述第一接头与所述第二接头相匹配，在所述机臂和所述电机座连接时配合在一起。

根据本发明的一个方面，其中所述机臂和所述电机座通过卡扣、螺栓或者抱箍可拆卸地连接。

根据本发明的一个方面，其中所述机臂包括位于其表面的空腔和位于空腔外部的弹性壁，所述电机座包括突起部，所述突起部可卡止在所述空腔中，从而将所述机臂和所述电机座锁止在一起，所述弹性臂可被致动从而将所述突起部脱离所述空腔，从而可将所述机臂和所述电机座分离。

根据本发明的一个方面，其中所述第一接头和所述第二接头分别为连接器公座或连接器母座，配置成可传输动力信号和数据信号。

本发明还涉及一种无人机，包括：

机体；

电机；

电机座，所述电机可拆卸地安装在所述电机座上，所述电机座包括第一接头；

机臂，所述机臂的第一端可枢转地安装在所述机体上，所述机臂配置为可在折叠位置和展开位置之间切换，所述电机座和所述机臂的第二端可拆卸地连接，所述机臂的第二端包括第二接头，所述第一接头与所述第二接头相匹配，在所述机臂和所述电机座连接时配合在一起；和

桨叶，所述桨叶可拆卸地安装在所述电机上。

根据本发明的一个方面，其中所述机臂和所述电机座通过卡扣、螺栓或者抱箍可拆卸地连接。

根据本发明的一个方面，其中所述机臂包括位于其表面的空腔和位于空腔外部的弹性壁，所述电机座包括突起部，所述突起部可卡止在所述空腔中，从而将所述机臂和所述电机座锁止在一起，所述弹性臂可被致动从而将所述突起部脱离所述空腔，从而可将所述机臂和所述电机座分离。

根据本发明的一个方面，其中所述第一接头和所述第二接头分别为连接器公座或连接器母座，配置成可传输动力信号和数据信号。