[发明专利]无人机机臂快拆结构及包括其的无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂快拆结构，包括：

电机，配置成可连接并驱动所述无人机的桨叶；

电机座，所述电机可拆卸地安装在所述电机座上，所述电机座包括第一接头；

机臂，所述机臂和所述电机座可拆卸地连接，所述机臂包括第二接头，所述第一接头与所述第二接头相匹配，在所述机臂和所述电机座连接时配合在一起。

2.如权利要求1所述的无人机机臂快拆结构，其中所述机臂和所述电机座通过卡扣、螺栓或者抱箍可拆卸地连接。

3.如权利要求1所述的无人机机臂快拆结构，其中所述机臂包括位于其表面的空腔和位于空腔外部的弹性壁，所述电机座包括突起部，所述突起部可卡止在所述空腔中，从而将所述机臂和所述电机座锁止在一起，所述弹性臂可被致动从而将所述突起部脱离所述空腔，从而可将所述机臂和所述电机座分离。

4.如权利要求1-3中任一项所述的无人机机臂快拆结构，其中所述第一接头和所述第二接头分别为连接器公座或连接器母座，配置成可传输动力信号和数据信号。

5.一种无人机，包括：

机体；

电机；

电机座，所述电机可拆卸地安装在所述电机座上，所述电机座包括第一接头；

机臂，所述机臂的第一端可枢转地安装在所述机体上，所述机臂配置为可在折叠位置和展开位置之间切换，所述电机座和所述机臂的第二端可拆卸地连接，所述机臂的第二端包括第二接头，所述第一接头与所述第二接头相匹配，在所述机臂和所述电机座连接时配合在一起；和

桨叶，所述桨叶可拆卸地安装在所述电机上。

6.如权利要求5所述的无人机，其中所述机臂和所述电机座通过卡扣、螺栓或者抱箍可拆卸地连接。

7.如权利要求5所述的无人机，其中所述机臂包括位于其表面的空腔和位于空腔外部的弹性壁，所述电机座包括突起部，所述突起部可卡止在所述空腔中，从而将所述机臂和所述电机座锁止在一起，所述弹性臂可被致动从而将所述突起部脱离所述空腔，从而可将所述机臂和所述电机座分离。

8.如权利要求5-7中任一项所述的无人机，其中所述第一接头和所述第二接头分别为连接器公座或连接器母座，配置成可传输动力信号和数据信号。

9.如权利要求5-7中任一项所述的无人机，其中所述无人机包括多个所述机臂、多个所述电机座、多个所述电机、多个所述桨叶，其中在所述折叠位置时，所述多个机臂贴近所述机体，在所述展开位置时，所述多个机臂的第二端远离所述机体。

10.如权利要求5-7中任一项所述的无人机，其中所述无人机包括四个所述机臂、四个所述电机座、四个所述电机、四个所述桨叶，其中第一机臂、第二机臂的第一端对称地连接在所述机体两侧的前部上端，第三机臂、第四机臂的第一端对称地连接在所述机体两侧的后部下端，在所述折叠位置时，所述第一机臂和所述第三机臂分别贴近所述机体一侧的上端和下端，所述第二机臂和所述第四机臂分别贴近所述机体另一侧的上端和下端，在所述展开位置时，所述第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂的第二端远离所述机体。