[发明专利]人员接触距离的检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号: | 202110219934.4 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN113011280A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 刘荔;彭程 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京国双科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/60;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 人员 接触 距离 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种人员接触距离的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取检测视频的图像帧;
对所述图像帧进行人员识别,确定所述检测视频的场景中出现的所有人对应的人体区域;
确定每个人体区域的基准点,其中,每个基准点用于表示所述图像帧中相应人员的位置;
获取每个基准点在所述图像帧中的像素坐标;
根据预设的透视变换规则,将每个基准点的像素坐标转换为位置坐标,所述位置坐标用于表示该基准点在所述场景中实际所在的位置;
根据各个基准点的位置坐标确定人员之间的接触距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各个基准点的位置坐标确定人员之间的接触距离包括:
如果多个连续图像帧中出现了相同的多个人员、所述多个连续图像帧中所述多个人员之间的接触距离均小于预设安全距离阈值、且所述多个连续图像帧的帧数达到预设帧数阈值的情况下,确定所述多个人员存在近距离接触。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
通过人脸识别技术、以及相邻图像帧中人体区域之间的重叠度来确定不同图像帧中出现的人员是否为相同人员。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
预先获取预设参照物的多个参照点的现实坐标,以及在任意至少一个图像帧中,获取所述多个参照点的像素坐标,根据像素坐标和现实坐标得到所述透视变换规则。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
预先获取不同脸朝向的图片数据集,通过所述图片数据集训练图像分类模型,得到人脸朝向识别模型;
通过所述人脸朝向识别模型判断所述图像帧中的人体脸部朝向,并根据两个人体之间的距离以及脸部朝向判断两个人是否为高危近距离接触。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述图像帧进行人员识别,确定所述检测视频的场景中出现的所有人对应的人体区域包括:
通过目标检测算法对图像帧进行人员识别,将标注框的区域确定为人体区域;
并且,确定每个人体区域的基准点包括:
将标注框下边界的中心点确定为基准点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
通过人脸识别模型对检测视频中的行人进行识别,得到部分行人身份信息,根据行人身份信息以及同一人员在不同时刻的标注框,得到该行人的行走轨迹。
8.一种人员接触距离的检测方法装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取检测视频的图像帧;
识别模块,用于对所述图像帧进行人员识别,确定所述检测视频的场景中出现的所有人对应的人体区域;
位置确定模块,用于确定每个人体区域的基准点,其中,每个基准点用于表示所述图像帧中相应人员的位置;
第二获取模块,用于获取每个基准点在所述图像帧中的像素坐标;
变换模块,用于根据预设的透视变换规则,将每个基准点的像素坐标转换为位置坐标,所述位置坐标用于表示该基准点在所述场景中实际所在的位置;
检测模块,用于根据各个基准点的位置坐标确定人员之间的接触距离。
9.一种计算机设备,包括:至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线;其中,处理器、存储器通过总线完成相互间的通信;处理器用于调用存储器中的程序指令,以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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