[发明专利]可双面切换夹取装置以及双夹面夹板

说明书

本发明揭示了一种可双面切换夹取装置以及双夹面夹板，包括安装板，所述安装板上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设置有驱动二者相对移动的夹紧气缸，所述左夹臂和右夹臂的内侧面均通过旋转机构可旋转地设置有夹板，所述夹板的外端面向其旋转中心内凹，且所述外端面上至少具有一组第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块均为沿其中轴线内凹的凹面并通过旋转来切换夹取柱状物工件。本发明在夹板上集成相垂直的第一夹持块和第二夹持块，使得夹板通过旋转就可以分别夹持已清洁和未清洁的转子，并能够避免不同转子之间相互污染，极大精简了设备成本和设备体积。

技术领域

本发明涉及机械夹取技术领域，具体地涉及一种可双面切换夹取装置以及双夹面夹板。

背景技术

电机转子通常是指电机中的旋转部件。电机转子是电机的重要组成部分，通常分为电动机转子和发电机转子两种类型。在实际生产加工过程中，电机转子在粘贴永磁体之前，通常需要对其表面黏附的油脂、污垢等进行清洗，以使其达到要求的清洁度，这样在装配后可减少转子与其它部件的摩擦，从而能够延长使用寿命。

目前主要采用清洗工位自动线来清洗电机转子，并采用桁架机械手进行上下线夹取切换。这使得机械手既需要夹取未清洗的电机转子，又要夹取已清洗的电机转子。为了避免夹板对转子造成交叉污染，影响产品清洁度要求，不能用同一个夹板来抓取未清洗的转子和已经清洗完成后的转子。但是如果使用双爪机构的形式，又会使结构整体体积过大，不仅不能适应多种工件姿态的抓取，而且会占用过多的空间场地，进一步加大制造成本。

因此，如何分开夹取已清洗的电机转子和未清洗的电机转子是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可双面切换夹取装置以及双夹面夹板。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

可双面切换夹取装置，包括安装板，所述安装板的下方具有滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设置有驱动二者相对移动的夹紧气缸，所述左夹臂和右夹臂的内侧面均通过旋转机构可旋转地设置有夹板，所述夹板的外端面向其旋转中心内凹，且所述外端面上至少具有一组第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块均为沿其中轴线内凹的凹面，且二者的中轴线相垂直，并通过旋转来切换第一状态和第二状态，第一状态下，所述第一夹持块竖直设置，并用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第二夹持块水平设置，且不与所述柱状物工件接触；第二状态下，所述夹板相对于所述第一状态时呈90°旋转，所述第二夹持块竖直设置，并用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第一夹持块水平设置，且不与所述柱状物工件接触。

优选的，所述外端面上设置有两组所述第一夹持块和两组所述第二夹持块，两组所述第一夹持块、第二夹持块分别相对设置于所述旋转中心的两侧。

优选的，每组所述第一夹持块和第二夹持块均由两个对称设置的支撑块组成，所述支撑块的表面平整并倾斜固设于所述外端面上。

优选的，所述第一夹持块和第二夹持块之间存在间隙，且所述间隙的侧壁为宽度向外扩大的八字型，所述第一夹持块和第二夹持块内凹的夹角范围为70°-150°。

优选的，所述夹板顺时针旋转旋转°从第一状态切换为第二状态，所述夹板逆时针旋转旋转°从第二状态切换为第一状态。

优选的，所述夹板为方形，且所述夹板的左上角和右下角分别设置有一限制其旋转的第一限位块，所述夹板的其中一侧面上固设有一与所述第一限位块相匹配的挡块，所述挡块旋转后与任一所述第一限位块抵接。

优选的，所述第一限位块与所述挡块接触的一侧设置有第一缓冲器，所述挡块的两侧为斜面，所述斜面上具有与所述第一缓冲器相匹配的插孔。